郭靖之父郭啸天被段天德带领金人害死，母亲李萍逃到大漠，并在这儿生下了郭靖。郭靖就这样在蒙古长大，拜哲别为师，并与铁木真四子拖累结成安答，学习了一手骑射的好本领。后来又受北上蒙古的江南七怪和全真派掌门马钰的教导，武功有所精进。
少年时帮助铁木真化解札木合叛变，得到铁木真的垂青，与铁木真的女儿华筝订婚，成为金刀驸马。
十八岁的时候为报杀父之仇来到中原，机缘巧合之下与黄蓉结识，此后在黄蓉的扶助下闯荡江湖，此后经历了许多事情。
两人游江南的时候，与丐帮第十八代帮助洪七公相遇，拜洪七公为师。郭靖从洪七公这儿习得降龙十八掌，黄蓉也得打狗棒法真传，成为丐帮继承人。
在相处 过程中，郭靖和黄蓉两人相爱。后来到桃花岛的是偶，又与周伯通结拜为兄弟，从周伯通这儿郭靖习得《九阴真经》和《空明拳》、《双手互博》的武学，在经过黄药师三道试题、洪涛群鲨、落难明霞岛诸事。郭靖和黄蓉终于得到黄药师的认同，两人的爱情算是走到了一个新高度。
但是后来两人在取得《武穆遗书》，并且为黄蓉治疗伤势回到桃花岛之后，却发现江南五怪在桃花岛被杀。郭靖因为误会自己的师傅是被黄药师杀害的，所以与黄铜分离，独自乘船离开桃花岛，回中原寻仇。一直到后来，黄蓉收集证据，最终证明了自己父亲的清白，两人才重归于好。
而到故事发展的后来，蒙古入侵大宋，郭靖与蒙古决裂。等到《神雕侠侣》的时候，郭靖和黄蓉已经成亲，并且有了两个女儿，成为武林盟主，镇守襄阳。一直到最后，两人死守襄阳，双双战死。
《倚天屠龙记》也提到过，灭绝师太将口唇附在她的耳边，低声道：“你已是本门掌门，我得将本门的一件大秘密说与你知。本派的创派祖师郭女侠，乃是当年大侠郭靖的小女儿。郭大侠当年名震天下，生平有两项绝艺，其一是行军打仗的兵法，其二便是武功。郭大侠的夫人黄蓉黄女侠最是聪明机智，她眼见元兵势大，襄阳终不可守，他夫妇二人决意以死报国，那是知其不可而为之的赤心精忠，但郭大侠的绝艺如果就此失传，岂不可惜？何况她料想蒙古人纵然一时占得了中国,我汉人终究不甘为鞑子奴隶。日后中原血战，那兵法和武功两项，将有极大的用处。因此她聘得高手匠人，将杨过杨大侠赠送本派郭祖师的一柄玄铁重剑熔了，再加以西方精金，铸成了一柄屠龙刀，一柄倚天剑。”
后又写道：襄阳城破之日，郭大侠夫妇与郭公破虏同时殉难。
