春秋晚期，中国军队开始较多用弩。其时的《孙子兵法》提到了“甲宵矢弩”。孙子还用弩来比喻用兵：“善战者，其势险，其节短。势如犷弩。节如发机。”意思讲，善于用兵的将帅，他所造成的态势是险峻的，他的行动节奏是短促而猛烈的。这种态势，就像张满的弩，时刻保持着巨大的威力;这种节奏，犹如触发了弩机，迅雷不及掩耳。《吴越春秋》则称，春秋末年，越王勾践曾聘名射手陈音教练士卒弓弩。及至战国时期，列国的军队普遍装备了弩。
战国弩的弩机都用青铜铸造。这是一种转轴连动式的装置，包括望山、牙、悬刀、钩心和键等部分。望山用于瞄准;牙用于卡弦，与望山铸成一体;悬刀即扳机;钩心联接牙和悬刀;键即轴销，将各部分合成一个整体并固定于弩贾后端的空槽内。张弦装箭时，手拉望山，牙上升，钩心被带起，它的下齿卡住悬刀刻口，这样就可以用牙扣住弓弦，将箭置于弩臂上的矢道内，使箭尾抵于两牙之间的弦上，然后通过望山瞄准目标，往后扳动悬刀，钩心脱离悬刀刻口，牙下缩，箭即随弦的回弹而射出。这是一种相当复杂而精巧的机械。弩弓的强度再大，只要轻轻扳动弩机，即刻便能发射，诚所谓“四两拨千斤”。西方学者甚至将它与近代的来福枪机相匹比，认为是古代冷兵器技术的最杰出成就之一。
在战国时期的墓葬中，不仅出土有铜弩机，而且发现了一些保存比较完整的弩。如湖南长沙扫把塘出土的一件战国弩，木质的弩臂长51.8厘米，涂黑褐色漆，尾端下部有一个小握柄，与保护扳机的环形木圈相连。现代枪械扳机部位的设计，与此很相似。
按照强度和张弦方式的差别，战国弩可以区分为两种。
一种弩弓强度较小。仅以手有就可张弦上箭，称单张弩。(孙膑兵法)说弩可以“发于肩臂之间。杀人百步之外”，就是指此。另一种弩弓强度较大，仅凭臂力难以开张，而需将弩倒置于地上，用脚踩住弩弓，然后双手一齐往上提拉弓弦。如此足踏张弦的弩，称为撅张弩。在汉代的画像石上，有这样张弩的图像。《战国策·韩策一)记苏秦之言称，韩国制造的强弓劲弩名闻天下。着名的弩有黯子、少府、时力、距来，都能远射“六百步以外”，这大大超出了弓和攀张弩的射程，必然是暇张弩无疑。所以苏秦又说，韩国的步兵“跖劲弩”、“超足而射”。这都是指足踏张弦。
由于强弩张弦难度大，发射速度慢，因而往往将弩手编为三组：第一组瞄准射击，称为“发弩”第二组张弦后处于待发状态，称为“进弩”第三组张弦，称为“上弩"当第一组射击完毕。就退为第三组，第二组则进为第一组，第三组进为第二组，如此循环不断，以保持射击的连续性。近代欧洲的火枪手，因装填弹药费时，也采用了类似的三排制。
不难看出，安装有青铜弩机，大量装备中国军队的弩，不仅是先进技术的体现，也是具有高度组织性的先进战术的标志。
