明清代连发强弩
明清时期，社会上流行一种连发弩。它由弩臂、弓、扳手和可以在弩臂上滑动的箭匣都为木质，箭匣内可装十或十余二十机短箭。箭匣的底部挖有箭槽和供弓弦来回移动的坎缺，坎缺中装上一长条形小骨片，可上下活动，是为机牙。扳手用硬木或金属制成，其上的两个轴分别贯穿于弩臂中部和箭匣的尾部。平时弓弦托住箭匣中的箭。使用时先将扳手向前推，箭匣随之向前滑动，弓弦则沿箭匣底部的弦路往后移，到达末端，就落入坎缺内，因而被钩住，箭匣中的最后一支箭则落与箭槽，正挡住弦路。这时将扳手往后拉，弩机随之张开。当张到最大限度时，箭匣底面与弩臂相紧贴，机牙受机牙上升，便将弓弦从坎缺中顶出，遂将挡住弦路的那支箭全部射出为止。其结构简单而精巧，射速极快，因而它被称为“机枪式武器”，认为是一项非常完美而极富于独创性的设计。
连发弩以轻便见长，《武备志》称“懦夫闺妇皆可执”，所装弓的强度一般很有限，弹里很弱，射程很远，故多用于射猎鸟禽或娱乐把玩。明宋应星所着《天工开物》中就绘有用连发弩射鸟的图画。它在实战中也有所应用。如《武备志》说这种弩“便捷轻巧，即付骑兵，亦可持之以冲突。”由于劲力弱，需将箭涂上“射虎毒药”，才能致人死命。明清时人还将连发弩的箭匣做得较宽，内装两排箭，可以双矢并发;或用它发射弹丸，故又称之为‘弹弩”、“连珠弩”。近人周纬所着《中国兵器史稿》记载的清末民初的弹弩，长约56厘米。
战国连弩
在中国民间，一直认为连发弩是诸葛亮发明的，因此而流行“诸葛弩”的习称。这种说法可能源于《三国志·蜀书·诸葛亮传》关于诸葛亮亮“损益连弩”的记载。裴松之注引(魏氏春秋)更说，诸葛亮“损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发”。但在中国古代，“连弩”一词始见于战国晚期。“连”者，本指所发射的箭矢连接有回收的绳索，犹如弋射，而非连发的意思。因此，李约瑟博士认为，诸葛亮所损益(也即改进)的连弩，应是一次发射十枝箭矢，而不是连续发射十枝箭矢。这或许可备一说。
无论诸葛亮所损益的连弩是否连发弩，考古新发现业已证明，早在诸葛亮之前数百年，中国已经出现了连发弩。
1986年，在湖北江陵秦家嘴战国楚墓中出土了一件奇特的弩，通长27.8厘米，高17.2厘米，宽5.4厘米，由弩臂、矢匣、活动木臂、青铜弩机和木弓等部分组成，弩臂一端有弯曲的手柄，弩机装于弩臂后部，木弓装于弩臂前部，矢匣和活动木臂装于弩臂上部，矢匣内可装20枝长14.3厘米的短箭，用时前后推拉活动木臂，可将箭矢连续发射出去。其结构和原理与明清时期流行的连发弩极为接近。由此可知，连发弩的发明，应能够上溯到战国时期。这是相当令人吃惊的。但如果想到早在春秋战国之际，墨子和公输般己能造出飞上天的木鸟，也就不觉得十分奇怪了。因为我们的先人在机械领域本有杰出的才能，这在武器制造中也多有表现，像青铜弩机的创制、连发弩的发明，都是例子。以后我们还将陆续谈到多弓床弩、杠杆抛石机、拍竿等中国古代独创的冷兵器军事机械。那时，我们对于我们的祖先在这个领域的出色贡献，就会有一个比较全面的了解了。
