长枪是一种长杆古代武器，是步兵广泛使用的一种长刺武器，既可用于攻击敌军步兵，也可用于对抗骑兵的攻击。与许多类似的武器不同，长枪并不是用来投掷的。从中世纪早期到1700年左右，欧洲军队一直使用长枪，并由步兵紧密部署使用。
长枪是一种非常长的武器，大小不一，从3米到6米(10到20多英尺)长。它有一个木制的杆与铁或钢头固定。枪头通常用金属条加固。当双方的军队都携带长枪时，长枪通常会以一种军备竞赛的形式出现，长枪杆和头的长度都会变长，以使一方的长枪手在战斗中占优势;最长的矛可以超过6米(22英尺)长。这种武器的极端长度需要一个坚固的木材。
长枪的长度使得在敌人面前具有优势，但也使得长枪在近距离战斗中难以使用。这意味着长枪兵必须装备较短的武器，如剑、狼牙棒或匕首，以便在战斗陷入混战时自卫。然而，一般来说，长枪兵试图避免这种混乱的战斗，因为他们在战斗中会处于劣势，长枪兵通常没有盾牌。
在战场上，长枪经常以“刺猬”队形使用，尤其是那些没有接受过使用这种武器战术演习训练的，反叛农民和民兵部队，这些军队只是站在那里举着长枪指向敌人的方向，有时围成巨大的圆形或方形队伍，面对四面八方的敌人。
训练有素的部队能够在进攻中完美使用长枪，他们能从队伍前向敌军步兵排成四五层长枪墙。
但是长枪有自己的弱点，士兵都向前移动，他们都面临着一个方向，不能将脆弱的侧翼或后方保护，以及携带这样的笨拙的长枪难以操纵。
因此，这种机动长枪阵型寻求支援部队来保护他们的侧翼，或者在他们自己被包围之前粉碎敌人。
虽然长枪主要是一种军事武器，但它在个人战斗中也能派上用场，16世纪的一些资料也解释了如何在决斗中使用长枪;当时的击剑运动员常常用长杆代替长枪互相练习和比赛。
