古代武器骑枪，指各种各样以长矛为原型的杆子武器，它的名字来源于古罗马标枪。在最初的意义上，骑枪是一种轻掷的长矛或标枪。骑枪这个术语来自17世纪，专指不投掷的长矛，用于重装骑兵的刺击，特别是在格斗中。
骑枪的使用非常古老，由于古代战争普遍，以至于很难确定是哪个民族发明了骑枪，又是哪个民族从他们的敌人或盟友那里学来的。
军事骑枪最广为人知的用法是由一群骑着马的骑士，组成的紧密队形和楔形冲锋，对抗步兵、射箭团、防御工事和敌军骑兵。
人们普遍认为，这种战术在11世纪成为了欧洲骑兵的主要战术，当时能更好地控制坐骑的马鞍和马镫以及马刺都得到了发展。这样装备和部署的骑兵拥有强大的集体力量，可以粉碎大多数现代步兵阵线。
虽然骑枪仍然可以被归类为矛，但长矛往往更长，更粗，因此也相当重，不适合投掷，或快速推进，如步兵矛。
骑枪经常配备一个吸盘，一个小圆板，以防止握杆的手滑。
中世纪时期的骑枪兵也持有剑、狼牙棒或其他适合近距离战斗的武器，因为骑枪通常是使用一次的武器;在最初的冲锋后，武器太长、太重、太慢，在混战中无法有效地对抗对手。
在格斗中，骑枪的尖端通常是钝的，提供一个更宽的冲击面。这种矛的枪身的中心可以设计成中空的，以便在受到冲击时折断，作为防止刺入的进一步保护。它们通常有4米长或更长，骑枪上有特殊的护手，通常在相当长的一段距离内逐渐变细。
