长矛是一种长柄古代武器，通常由一根木头制成，有一个尖头。头可以只是尖端，也可以是固定在矛上的另一种材料，如黑曜石、铁或青铜。最常见的设计是金属矛头，形状像三角形或叶子。
从石器时代到火器时代，长矛是最常见的个人武器之一。被视为戟、长枪等武器的祖先，它是人类祖先制造的最早的武器之一，至今仍用于狩猎和捕鱼。它的影响仍然可以追溯到现代军事，如当代军火来复枪安装刺刀。
长矛既可用作投掷武器，也可用作近战武器。主要用于刺击的长矛可以用一只手或两只手来使用，其设计往往比专门用于投掷的长矛更重、更结实。专为投掷而设计的长矛，通常被称为标枪，重量较轻，头部呈流线型。
罗马帝国灭亡后，几乎所有的欧洲武器中都继续使用长矛和盾牌。由于中世纪的矛只需要在锋利的边缘使用少量的钢材(矛尖大部分是锻铁)，所以它是一种经济的武器。制造速度快，需要的锻造技术比剑少，它仍然是普通士兵的主要武器。例如，维京人虽然经常被描绘成手持斧头或剑，但他们大多装备长矛，就像他们的盎格鲁-撒克逊人、爱尔兰人或欧洲大陆的同时代人一样。
长矛要么被设计成握在手里用作穿刺长矛，要么被设计成投掷长矛。
中世纪早期著名的长矛类型有安贡标枪（Angon）,投掷长矛有着悠久的历史，就像罗马弗兰克斯和盎格鲁撒克逊人，使用的短矛和有翼的矛，带翼长矛原本是一种法兰克人的武器，在北欧海盗中也很流行。它成为中世纪后期长柄武器的前身，例如游击队。
长矛还有一个优点，就是比其他类型的武器要长得多。矛的长度很难准确的推断，因为很少有矛杆保存下来，但6英尺- 8英尺(1.8米- 2.5米)似乎是标准。一些国家以他们的长矛而闻名，包括苏格兰人和佛兰德人。长矛通常以紧密排列的队形使用，如配合盾牌墙或石幕来抵抗骑兵，长矛的后端可以放在地面上，前端对准骑兵。威廉·华莱士在1298年的福尔柯克战役中，为了阻止骑兵冲锋，他把他的长矛队伍围成一个圈，这是一种广泛使用的战术。
随着中世纪的临近，投掷长矛变得越来越罕见，但在诸如加泰罗尼亚的阿尔莫伽瓦人，这样的专家手中得以流存。直到16世纪末，它们一直在爱尔兰被广泛使用。
骑兵的长矛最初和步兵的长矛是一样的，通常是双手使用或单手举过头顶。在马镫和高弯马鞍被采用之后，长矛成为了一种更强大的武器。骑在马上的骑士会用一只手拿着长矛，把它夹在腋窝里，以此来保护马，这使得马和骑士的所有动量都集中在长矛的尖端，同时仍然保持着准确性和控制力。长矛的这种使用刺激了长矛作为一种独特的武器的发展，这种武器在中世纪的格斗运动中得到了完善。
在14世纪，战术的发展意味着骑士和战士经常步行作战。这导致了将长矛缩短到大约5英尺(1.5米)的练习，使它更容易操作。
文艺复兴初期，骑兵仍以长矛为主;宪兵拿着沉重的骑士长矛，轻骑兵拿着各种各样的轻长矛。
