长柄武器(polearm)是一种近距离作战武器，其主要作战部分放在一根长杆的末端，通常是木制的。使用长杆武器的目的是为了在挥舞武器时，扩大射程和增加角动量，从而提高打击力量。将武器绑在长杆上的想法由来已久，因为最早的长矛可以追溯到中国石器时代。
长矛、长柄刀、长柄斧、戟和标枪都是长柄古代武器的变种。
长柄式武器制作相对简单，对大多数人来说容易使用，因为它们通常来自狩猎或农业工具。
在早期有组织的战争中，携带尖头长柄武器(长矛)的士兵被认为是有效的军事力量。在防御时，很难接近拿着长杆的人;在进攻中，他们对任何不能闪开的部队都是毁灭性的打击。
随着装甲战士，尤其是骑兵的出现，长柄武器经常将矛尖(用于刺击)与斧头或锤头结合在一起，进行能刺穿或击碎盔甲的挥击。
今天，在军事上使用长柄武器仅限于仪式性的卫队，如教皇瑞士卫队。在许多研究武器的武术学校里，它们仍然是一道常见的风景。现代步枪的刺刀连在一起时，仍可视为长柄武器的一种形式。
