圆形匕首(rondel dagger)是中世纪晚期(从14世纪开始)欧洲的一种硬刃匕首，因其圆形(或类似形状，如八角形)护手和球形手柄而得名。被从商人到骑士的各种人使用。它戴在腰间，可以作为一种实用工具，也可以戴在战场或格斗比赛中作为辅助武器。
刀片通常又长又薄，长度为12英寸(30厘米)以上;整个匕首可能长达20英寸(50厘米)。
刀锋坚硬，是钢制的，刀柄是圆柱形的，通常是木雕或骨雕。在剖面上，叶片通常为菱形、透镜状或三角形。这些刀刃会有一个磨尖的尖端，而其中的一个或两个刀刃也会被磨尖。他们主要是设计用于刺的行动，无论是腋下或反向抓握都可以。
圆形匕首是刺穿链甲的理想武器，虽然它们无法刺穿板甲，但它们可以在盔甲和头盔的连接处之间被强制使用，这通常是重装骑士被杀的唯一方式。
在杰拉德·德·鲁西利永(Girat de Roussillon)描绘法国12座教堂(约1448年)建造过程的微缩画中，可以看到商人和骑士腰间挂着圆形匕首。在15世纪以前，古代武器匕首实际上是农民的。然而，在15世纪，它们成为了骑士的标准辅助武器，并被用于1415年的阿金库尔战役。
