太极拳步法之进步
由开立步起，两腿微屈，右脚外撇，两手背于身后。左脚经右脚内侧向前迈出，脚跟先着地，重心前移，左脚踏实，成左弓步。重心后移，左脚尖外撇，重心前移，右脚经左脚内侧向前迈出，脚跟先着地，重心前移，成右弓步。重心后移，右脚尖外撇，重心再前移，准备左脚再向前迈(图3-2-5)可重复若干次。
要点:迈步时由脚跟先着地，随重心前移慢慢过渡到前脚掌着地。
太极拳步法之退步
开立步站立，两手相叠放于丹田处，男子左手在下，女子右手在下。两膝微屈，重心移到左腿，右脚提起经左脚内侧向右后退。由前脚掌先落地，随重心慢慢后移过渡到全脚掌着地，成左虚步。然后左脚提起经右脚内侧向左后退。由前脚掌先落地，随重心慢慢后移过渡到全脚掌着地，成右虚步。再右脚提起经左脚内侧向右后退(图3-2-6)。可重复若干次。
要点:退步时脚尖略外撇，前脚以前脚掌为轴转正。退步时的运动轨迹不是一条直线，见图3-2-7正确的轨迹图。
太极拳步法之横移步
开步站立，两腿微屈，左脚向左横移一步。重心左移，右脚向左脚内侧跟进一步，前脚掌先着地，然后过渡到全脚掌着地;重心换至右脚，左脚向左横移一步。重心再左移，右脚向左脚内侧跟进一步(图3-2-8)可重复若干次。
要点:两腿先保持一定的微屈状，向侧移步后再移动身体重心。
