太极推手步法之进步练习
1.预备势:两脚并拢，身体自然站立，肩臂松垂.两手轻贴两腿外侧，头颈正直，下颌微内收，舒胸展背，敛臀收腹，呼吸自然。两眼平视(图15-2-37)
2.左脚尖稍外摆。两手外旋，沿身体两侧向上举至额前上方，掌心相对，掌指向上。目视前方(图15-2-38).
3.两腿屈膝下蹲，随之右脚跟提起，同时两臂屈肘，两掌向内、向下按至腹前，掌心向下，掌指向前(图一5-2-39)
4.右脚提起向前上步，脚跟先着地，随之前脚掌落地踏实屈膝前弓。同时两掌向前上方按出，臂微屈，肘下垂，两掌与胸同高，塌腕立掌，掌心向前，掌指向上，成弓步双按势(图15-2-40)。
5.两手不动。左脚提起，向前跟进半步，落在右脚的左后侧，随之踏实，重心移至左腿;接着提起右脚向前上步，成弓步双按势(图一5-2-41、42)。
太极推手步法之上步练习
1.预备势:与进步双按势相同，从弓步双按开始(图15-2-43)
2.两手不动。左脚蹬地提起，向前上步，落在右脚的左前方，成左脚在前的弓步双按势(图15-2-44)
太极推手步法之撤步练习
1.预备势:与进步双按势相同，从弓步双按开始(图15-2-45)
2.两手不动。右脚提起，向后退步，落在左脚的右前侧;随之提起左脚向后退步，还原成弓步双按势(图15-2-46、47)
太极推手步法之退步练习
1.预备势:与进步双按势相同，从弓步双按开始(图15-2-48)。
2.两手不动。右脚蹬地提起，向后撤步，落在左脚的右后方，成左弓步双按势(图15-2-49)
太极推手步法之横移步练习
1.预备势:两脚并拢.身体自然站立，肩臂松垂，两手轻贴两腿外侧，头颈正直，下颌微内收，舒胸展背，敛臀收腹，呼吸自然。两眼平视。身法不变，左脚慢慢提起，向左平行开步，两脚相距与肩同宽，落实左脚。两手内旋，前平举，与肩同高同宽，掌心向下，掌指斜向前下方。目视前方(图15-2-50)。
2.两腿屈膝下蹲成马步。同时两臂屈肘向下收转至两肋侧，两手向内收转至胸前.成立掌.掌心向前，掌指向上(图15-2-51)。
3.提起左脚，向右落在右脚的内侧;接着提起右脚，向右横开一步，成马步双按势(图15-2-52,53).
要点:横移步就是向左或向右行步。在行步时要注意上体保持中正。
太极推手步法之绕步练习
1.预备势:与进步双按势相同，从弓步双按开始(图15-2-54)
2.左脚蹬地提起，向前上方，落在右脚的左前侧，随之屈膝前弓成左弓步双按势。两掌不变，身法不变(图15-2-55)
3.紧接着，身体稍右转。右脚提起，经左腿后侧向左叉步，前脚掌着地，脚跟提起(图15-2-56)
4.身体继续右转180度。同时右脚以前脚掌为轴，脚跟向内扣转落地踏实，左脚尖跷起向内扣转，成右弓步双按势(图15-2-57、58)
要点:绕步是上步、又步、扣摆步法的组合，主要练习步法的灵活转换，在旋转时身体要保持立转，保持中正。
