任城即今天的山东省济宁市，任城查拳历史悠久，名家辈出，抗倭名将戚继查拳光就是其中之一。
“在山东济宁东南六十里，运河和泗水交会的地方，有个小镇叫鲁桥，1528年11月12日（嘉靖七年闰十月初一）夜半，戚继光就诞生在这里”（见《济宁直隶州续志·三》）。他少年时期居住在济宁城（见西关潘家花园的《戚氏家族碑》），随父亲戚景通（曾任登州卫指挥佥事、大宁都指挥使等职）及老师梁玠习文练武（见戚继光撰《止止堂集横槊稿》）。
戚继光像济宁古称任城，自古是武术之乡，是查拳最早的发祥地。据唐朝大诗人李白《任城县令厅壁记》记述：盛唐时期的任城，是一座宏伟壮观的城阙……。在这个时期，就有北上南下的回回客商在这里往来，是山东最早有回回定居的城池。据考，查拳是由唐代早期迁徙济宁的回族氏族阿里沙、阿里金兄弟（唐朝赐姓李）从西域内迁济宁后传播的（见城南白家洼《李氏碑文》），查拳当时称“阿里沙拳”， “阿里沙”系阿拉伯语名字的中文译音，其中“沙”的读音有时被译读成“叉”音。“阿里沙拳” 后简称“沙拳”、“叉拳”（此名称在济宁一直延续到民国三十年代前后）。
“任城查拳‘阿里’传”，在济宁从古至今一世一代的师承，都是这样口头传说的，并且一直以李家为正宗，李氏家族世代都传说“阿里沙”就是在济宁传查拳的始祖，后人由于译音不同，通称他“尔力”巴巴。因为完整的十路查拳在回族李恩聚家族，到李龙彪一代已传了五代，所以又称“任城李氏查拳”。
戚继光的成长时期，属明中叶，查拳这时是济宁的主要拳种，影响大，传播广，名家辈出（见《济宁回族武术史》）。居住当地的武官、武师及武术稍有造诣者，无不演练查拳，可以推测戚景通、梁玠、戚继光也不例外，很可能是任城查拳传人。戚继光十七岁时，其父戚景通在济宁病故，当年戚继光由济宁去任职袭登州卫指挥佥事（见《戚继光》，谢承仁著，上海人民出版社，1959年版，页7-8），随后查拳便在戚家军中广为传播，其著作《纪效新书》中的《拳经》三十二势动作，大多与任城查拳拳势相同，有明显的渊源痕迹，这不是偶然的巧合，而是更进一步证实戚继光就是任城查拳的传人。戚继光出生之前，查拳已在济宁流传数百年了。
