黐手是咏春拳独特的练习形式，它不等同于拳套，因为拳套有一个固定的形式，如咏春拳的拳套“小念头”、“寻桥”，无论你练习多少次，形式都是一样。而黐手则不管你练多少次，假如你记录来下来，每次都有不同的变化;然而，黐手也不等如自由搏击，因为后者的结果一定会分出胜负，而黐手是同门之间的互相学习，目的是为了彼此双方技术上的提高。因此，在进行黐手练习时，千万不要将自由搏击的元素泥进去，否则就会变成毫无意义，影响学习效果。
黐手的练习，最少要练就以下四点:一、手法;二、知觉反应;三、用力;四、位置。这四点只是为了在学习时讲解得清楚而有所界别，实际使用时每每会两点、三点，甚至四点一齐使用。
所谓“手法”是指搏击时防守和进攻的手部动作。它是初学者最刘意追求的东西，因为他们以为只要学到一些手法就能解决一切.其实手法是要在其余三点配合下才能完成。就四点而言，手法是最容易学到的，因为它最容易看得到。
“知觉”和“反应”是两回事，知觉在先而反应在后，也就是说，在进攻和防守时都雷要灵教的感觉，继而做出适当的反应，它并不雷要刻意去学习，也不雷要师傅教授和指导，只要在黐手时放松和稍加留意，经过一段时间自然便会感受得到。
咏春拳是一门以柔制刚的功夫，因此，适当的“用力”显得特别重要。所谓适当的用力就是说无论在进攻或防守时，都因应需要而用力，没有需要时枕不必浪费自己的体能。如能做到一只手用力，一只手放松，这样才能令对方难以捉摸。要将自己的力度拉制自如，是需要长时间的黐手训练才能达到的，而且要从无力开始。
“位置”是一个抽象的概念.比较难以用丈字来表达，简单来说是敌我双方距离和方向的组合。由于双方都不断改变自己的距离和方向.加上它看不到、感受不到，所以学起来比较困难。上述四点，用力与位里比较重要，因为用力看不到，只能由黐手中感觉出来，而位五则不但看不到，连感觉也没有，所以是最难学到的。
学习黐手应该分三个阶段，那是顺应咏春三套拳套的次序进行的，它们分别是“小念头”、“寻桥”和“标指”阶段。
小念头阶段是初学者将小念头所学到的手法如摊手、膀手、伏手应用到黐手这一个学习形式中.在这时应该了解上述手法的使用、变化和用力。
第二阶段就是寻桥的阶段。当小念头熟练以后，就应该学习寻桥，并将寻桥的动作如转马加入，与小念头阶段所习得的手法一起练习，最后至和谐纯熟。
第三阶段，即标指阶段，和上述两个阶段的学习程序大致相同。
三个阶段的学习程序所需时间并不相同，以叶准数十年教拳的经验，第一、第三两个阶段所常时间较短，第二阶段时间较长，因为此阶段着重培养学者以柔制刚的技巧。
