叶问宗师于1949年抵港并开始传授泳春拳，但当时在香港并未有木人桩，以往在佛山的木人桩都是整支桩藏在地下的，香港的多层式大厦结构，不能安装;在没有木桩的情况下，宗师只好将桩法当作拳套一样教法，这种打法名为“脱手桩”。直至20世纪50年代中期才有弟子想出用木横梁承托木人桩，成为横担桩;同门何联甚至改用弹妥做承托，成为弹弓桩，后来做木人桩最多的便是古生。叶问宗师生前所用过的木人桩，现在摆放于佛山叶问堂内以供纪念。
咏春拳木人桩乃味春拳独特的器械训练，分八节共116式，是功咏春拳的精华和练功所在，木人桩有三手一足，是练功者的假想敌，木人桩的构造和尺寸均有严格的要求，以符合练功者的需要。
木人桩法与咏春拳套和八斩刀法相辅相成，练习木人桩法，可锻炼身形步法的迂回变换和进退的方位角度;要达致符合法度的水准，拳脚腰马要进入合一的境界，练习木人桩是不二法门。
木人桩的锻炼分三个阶段，最先练好116式的固定桩法，然后于每节中各选一式，即共八招的实用动作反复磨练，称为“磨桩”;“磨桩”之后，可进入第三阶段，这时无固定形式，可把已经学到的咏春拳法自由在木人桩上发挥出来。
上述的其实并非练桩的主要目的，练桩最重要的是练好自己的招式动作的位置，使御敌时更加准确，以补充鹅手的不足，鹅手时，对手随意走动，我们只可照顾到敌我的变化，却很难练好自己的位兰，而木桩是固定的，我们借此而令自己的架式、手法更准更美。
很多人对木人桩有错误的看法，其一是打桩要用力、够劲，目的是练硬桥手。如果真是这样，扰无须练桩法，随便乱敲沈可以达到目的;其次是以为木人桩很神秘，学会鱿天下无敌，故很多师傅会辟室教授，并叮嘱学习的弟子不可另传其他师兄弟，更会收取丰厚的开桩利是。
其实，桩并不神秘，其作用是什么呢?大家都知道咏春拳的一个重要环节是黐手，须勤练，但有时想黐手却找不着对手，就可找桩当对手，所谓“无师无对手，对镜与桩求”。
在表面上看来，跟人练习黐手较跟桩好，因人会动，有反应;桩则不会动，没有反应，但其实打桩亦有其优点，就是位五。例如你起膀手，真人的手会被推移位，而桩则不会，位里非常准确。所以，习咏春的固然要多黐手，亦要多打桩。
打木人桩的三个要点
1.桩是木头，只有你打它，它不打你。但当打桩时千万不可有这个意念，要常常想象它是真实的对手，会还手打你，否则到实际应用时就会被打死。
2.要黐桩。何谓黐桩?就是要将自己的手与桩手的距离缩到最短。在真实的打斗时，不给与对手活动的机会，自己就安全得多。
3.桩有三只桩手，下桩手模拟的是对手对己方小腹的拳击，或者是起脚直蹬。如果是前者，则用低膀手抵档，后者则以拍手来消。至于上面左右两只桩手，在实际上，对方足很少会双拳并出的，一般的情况是一前一后，所以两只桩手是一虚一实，打桩时要搞清楚哪是虚手、哪是实手。举例来说，当用右手起内门膀手时，自己右侧肋部似有空档为对手所乘，实则右桩手只是虚手(图1)，打不到你，练习者要假设对方是以直拳朝中间向自己弃子攻击，左桩手作了一个停顿点，帮你定好内门膀手的位里。
各节木人桩法详解
一、二节
这两节是一组，左右互换，有两个重点:
1.要确切以45度切入(图2)。如果能做到这一点，在真实的情况下将会是一个很好的优势，要紧记前手须以腕部而非前臂力接触桩手。
2.注意走位。此节桩马步的次序是:正身马、45度切入时转前后坐马、转回正身马(有很多人在此步错用坐马)、标马、再朽度切入前后坐马、转回正身马。建议练习者可触会第一、二节，来回走动，熟练后对黐手时的走位有莫大益处。
第三节
这节有两个重点:
1.拍手。拍手是拍开对方的攻击，分内门拍手及外门拍手。紧记内门拍手绝对不能转马，外门拍手则一定要转马(图3)。拍的时候不能用死力，要用手腕力，拍完后手要回到中线作戒备动作。
2.45度侧踢。要用脚跟踢，比较有力。此外，重心脚要向外稍转一点。
策四节
这节的重.点是要切入90度的位置才出脚踢桩脚，这个踢击点是最受力的，在实战上若遇到前马够硬的对手，不足90度出脚可能没法把他踢倒(图4)。
策五节
俗称抱琶，第一下是内门抱琶，实际使用时须转马再推(图5-6)。
第二下是外门抱琶，应用时得留一只手作防卫(图7)。
第三下最难，是要等对方摊手标出的刹那，将其双手锁住在一边，然后才推其身体(图8-9)。
第六、七、八节
很多人说咏春拳没有脚，其实木人桩法里就有八下，甚至有专书称为“味春八脚”。最后的三节桩以脚法为主，所以一并讲解。
第六节走左边起左脚，走右边起右脚，要注意重心脚的变换。
第七节里的脚法是用作绊倒对手的，由小腿所发的力童非常强大(图10)。
第八节的按手是要去推歪对方的脚，继而自己出脚之前要退后半步(图11)，但接下来擸手踏脚时则须立定原位(图12)。
此外，擸手绪脚尚有三个要点:
1.擸手时要同时封住对方的手腕和手时，进免被对方用时攻击。
2.擸住对方时不能往后拉，要往下拉，力量会比较大。
3.当擸住下征之后要即时放手，以防止对方用肩膊冲击。
最后总结一点，练脚要先练好消脚、可在黐手时多以按手推歪时方的脚来作训练。
