咏春拳“来留去送，甩手直冲”是咏春格斗的经典理念。
简言之，将对手攻来之手脚留在原位，使其不能变招为“来留”;对手想退开，我方趁势加一个力令其后退失重为“去送”;敌我双方手臂相接时，对手突然撤开相接触之手臂，我方趁隙直冲对方重心为“甩手直冲”。事实_仁，来留去送与甩手直冲的应用变化多端，其内涵无比丰富，此处不多赘述。
一、“来留”的用法(以下长发为我方，短发为对手)
我方以正身前进马配合右手问手对敌，对手突然前冲以右直拳攻我面门，我方也出右拳封住.双方尺骨相交;对手反应十分快，右手变拳为抓，欲捆抓我方右臂;我方突然沉肘发力回带右臂，对手不仅手臂被留住，同时身体重心也被带动前冲，直撞向我方左拳(如图313一图316)。
二、“去送”的用法
我方以正身前进马配合右手问手对敌，对手突然前冲以右直拳攻我方面门，我方右手标出封住对方攻势，双方尺骨相交;对手相持不下欲后退，我方趁势进马上步，右臂贴对手大臂汾人其腋下.同时沉肘发力将其送出(如图317一图320)。
三、“甩手直冲”的用法
我方以正身前进马配合左手问手对敌，对手突然前冲以左直拳攻我方面门，我方左手亦冲拳封住对方攻势，双方尺骨相交;对手左臂撤回欲出右拳攻我方，我方左拳趁间隙滑落对方中线，击中其面门(如图321一图323)。
