心意拳法以拳步者为上，步到拳不到者为中，拳到步不到者为下。诚以拳法以步法为先也。俗云，下节不明者岡用功，下节者，步法也。故拳不可空动，必步为先而拳随之，即拳拳有步是也。徜不便上后步时，即寸步可也，至不得已时，宁使无拳不可无步。但出步须前足踏实，后足蹬直，即便摧力太大，可前拖拉后足，亦不可使后足根离地。离地则根失矣。又步步不离虎步，步内却是鸡腿，把把不离鹰捉，势势中都有阴阳。又步步行动剪子股，剪子股势如擒拿。剪子股者，夹剪之意也。至进步踩步进中门，左踩右，右踩左。若进外门，则左踩左，右踩右矣。但踩外门之法，先出之足是斜线，后垫之足是半长橢园形。若进中门，不分左右，踩时以前足赶后足，后足往里深进，从敌人腿弯里踩进为宜，如此则拔敌人之根矣。至踩法之分左右，其理本不易晓。诚以吾人之腿，外边硬而里边弱，进时踩步，总以吾腿之外踩敌腿之内，为有利也。但进外门则外踩其外。总之，步法以稳快为主，稳则不易颠跌，快则不失时机也。而且不宜步大，诚以步大则抖擞不灵矣。
又步法，前步为先行，后步为元帅，亦通。(左为先行，右为元帅)再则束身进步，步法之总诀也。前寸步法，左足前寸，左足垫至在足之侧，停而不停，即出右足，右足垫时，先翻起足尖，右膝向前猛钻，钻时，右膝要在左膝之下，且要相夹，此时是舒势，若出步则展矣。总之，此步由展变舒，由舒变展，如水之波浪然，右足寸时仿此，有似乎燕子取水之势，后足钻进。膝宜低，不串身法之无钻。前寸之足膝宜弯，不串后足之无蹬，后膝钻进，前膝弯下方为合格。兹将各种步法列叙于后，以资参考。
一，寸步，步何以寸名，因步之前进，不能超过一尺之外，故名曰寸。其故均由在前之足行之。故欲上后足也。前足宜先寸之，而后方上后足，即不上后足，而欲身法就前，仅上前足亦可也。至其所以寸之故不外欲步法活动，拳势勇猛，身法就前耳。不惟虎步，地盘步有寸，即其他步法，亦可以加寸也。然则，寸为步法之总要，亦可为拳法之总要。其所以为拳法之总要者，因步法为拳法之基础，而寸又为步中之精华也。其居十六法之首，宜乎不宜，故拳法以寸为先也。(寸步即起步也。连三赶四，即成串步也)。
二，虎步。即雄势也，即展势时之步也。其步系前弓后直，前后足趾均向前，而非长三步之前后足均系斜形，亦非若丁字步之足前横后直也。斯步上身坐下，两胯须夹紧，头须带上虎豹头之劲为要，更要丹田有射劲，然此为心意拳之步法。若闸势拳则用长三步矣。又虎步出足总要含上前扑的意思，扑时足要上翻起，落时足要满踏地。若能扑的猛，摧的快，可将人践的向前射出。但扑时步不可太大，大则后足不易顶，则抖擞不灵，而反生出后足前拖，既后足跟离地失根之弊。又虎步前腿之膝至足要正而直，其膝锋要于足尖相齐，不可突出，胯至膝一节，系斜直，其后腿之全部要斜直而硬，不可有弯，所谓全部者，即胯至膝，膝至足是也。又虎步未出之前，须寸也，既出之后，若不退，须垫也。但虎步出前前步，前步上时小，后步上时不妨大，若前步上时大，则后步上时必须小，所以如此者，恐均上的大，则抖擞不灵，恐均上的小，则步踩不进而身法不能就前也。内中所谓步之大小者，即步之老嫩也。
三，垫步。跟步也，为后足跟前足之步，其所以垫者，防无事也。右打左，左足若在前，右足垫后作主，左足即时起而虚悬其足尖，仍出左足。左足若在后，左足垫前，虚其足尖，亦仍出左足，此系踩中门扣裏之步法，即我之左扣彼之左是也。右打右，俱此理，而反其式。若打中门，不分左右踩时，则垫后足于前足之后，仍出前足。但垫足之先前足须寸，垫上方有垫也。若踩外门时，不外挪左，右踩右，挪右，左踩左，挪左。右踩右时，左足向前右侧方寸步作主，右足垫前，即时起而悬其足尖，仍出右足前挪右，左踩左时仿此理而反其势。但步如此挪闪，其手法须用摩精摸镜之法方可。内中后足作主者，为身势稳也。前足虚悬者，为出步灵也。但虚悬其足尖，并不虚悬出足跟，倘虚悬其足根，则势法不稳矣。然足虽不虚悬，亦不宜用劲作主，仅虚悬点地而已。若功力大者，即全足虚悬亦可。故后足谓之元帅，前足谓之先行。内中宜注意者，未垫之前为展势，既垫之后为舒势。若出时则由舒而变为展矣。又凡足尖虚悬之势，均为舒势，务必合膝，合膝者前腿之弯合在后腿之膝是也。又无论若何步法，倘足尖虚悬时，足指必上翻，不特虚悬时为然，即起时亦上翻也，其所以上翻之故，为前进灵而易也。
四，鸡步，快步是也。以轻灵为主，能练至下足无声，行进时带有风劲者，则佳矣。又鸡步上身须前抢，走时如窃盗之偷物然。其步之起落，向上作半橢园形，其姿势身如竹瓦，其出腿系从肚里掏出，掏时身下，落时身起，而胯要夹紧，两腿要合而不可开，如剪子股，然出时，其足必起过在地之腿之膝，其前足甫落，而其后足即起而掏出，如此循环前进，虽欲不快不能矣。但其足之落，系先落足跟，渐次踏至足梢，方有劲也，其中最注意者，身子要合成一块，气要提住耳。内中所谓肚里掏腿，是就掏就出之意，非掏毕然后出也。鸡步又名寒鸡步，鸡步之上而加寒者何也，因天气寒冷，则鸡之行动迟滞，其步之度数合了拳上的格式，盖天寒鸡不欲双足在地，故一足甫落地，而其他之一足即紧贴其落地之腿，起而藏入腹内，其爪大炸，向上从嗉下蹬出，其所以如此，一则以取暖，一则以护嗉也。此种形象，有似乎两腿夹紧，从肚里掏腿，防腹之意。故名此种步曰鸡步。又嗉，音素，鸟受食处。
五，车轮步，以猛为妙。然欲猛非加寸步不可也。至其所以要猛者，因由其去的勇，则退时自然扎的稳，此种步法，上身宜向前稍弯为要。又此步为活动的步法，若有隙可进则踩中门而入，若无隙可进，则退还原地。其起也，起腿之膝务必与心口齐，而其膝须宁向里，不可向外，其足亦要与未起腿之膝相齐，而紧合，其足尖，宁向上斜，不可向下斜。其未起之腿稍作弯形，不但此也，犹须全身合成一块，两股夹紧耳。其进也，先着足跟，渐次踏至足尖，而变为虎步之展势。其退也，即时退，至原地作主，其先着地一足，即行寸步之逞亦随之而退回原地，紧贴于作主之足而虚悬其足尖，变成舒势，至退时足之着地也，先着足尖渐次着至足跟为要。其用也，不惟身法勇猛，且可以暗用膝锋顶穿敌人也。至其命名曰车轮者，因其步法活动且系园形故。又此步有似狮子滚绣球之法，滚进去滚回来，宛若车轮也。
六，转轮步，本与过足的践步相仿，因此带了车轮步的形象，故名曰转轮步。此步用法与过足的践步相同，不过步轻耳。又此步践出即为虎步式，不可不知。
七，长三步，上形与虎步，丁字步相仿。惟两足均系斜形，如骨牌中长三之形，故名。用法同虎步相同，亦取人之步也。
八，践步，有二。一不过足践，名曰快垫步，即长拳门之接步。斯步，后足跟步，垫在前足所立之处，而即虚悬其足尖，如垫后然。另一，过足践，名曰疾步(音病走遽也)又名曰跳跃步。即长拳门之箭步。斯步前足前寸，后足起越前足落地，而前足即垫于后足之前，虚悬其足尖，如垫前然。总之过足的为疾步，不过足为践步，无论疾与践，身法须要合紧，践到时，犹须合膝，但未践之先，以寸为要，不可不知。
九，串步，即前寸后垫之步也。斯步前足前寸，后足后垫，垫后仍前寸，后足仍垫，如此寸垫不已，即成串步矣。
十，地盘。此步，非步法，乃身法也。因与步法有关，故叙于步法之内。斯步，身向作主之足外扭作主之足，即前足也。前腿里侧外扭向前，满足踏地，作主足系横形，其尖向外。后足虚点其足向前，后膝务于前腿弯合紧。上身用劲下坐，此其法也。斯步若出前足，则后足预先用力作根，若出后足则前足亦预先用力作根。但地盘之步先须加寸步，其地盘始能得劲。至其身法，即包肩而下塌，胯裹而尾缩，上身虽宜向前斜，而头反向上仰。此步不惟顾下三路之绝妙步法，且为调膀打法之良好基础也。
十一，退步。退步者，敌力过猛，前进不易，故须退让以避其锋，而再乘时以行袭击也。退步通例，对于虎步行之法，左足若在前，退左足于右足之后半步，右足即时退于左足之前侧，而虚悬其足尖，成为舒势，退右足之法仿此。其手法，膀法今摩精摸镜相仿。而内含调膀之意，但手无论若何摩摸，掌心不可向外，至此所以如此退者，为身法灵活也。若欲进时，则出其虚悬之足，此其法也。
十二。转步。防后面袭击之步也。须挪前闪后法，左足若在前，左足前寸，将身在转向，同时将右足跟回贴于左足之侧，虚悬其足尖，而即时向前出其右足，此时之前，即未转身之后也。但右足跟回之时是舒势，出步则展矣。转右仿此。又左足在前，加过足践，照上法亦可转身，不过前法系转身防后之法，而后法系避敌后勇猛向前疾出危险，方转身御之也。其手法由己选择，近则用膀，远则用裹拳或其他手法。又左右转法，若左足在前，右转时，左足前寸，身向右扭转，同时右足跟进，紧贴于左足之侧，而虚悬其足尖，即出右足，以行攻击。倘左足在前向右转时，当用地盘扭转法。知此则右足在前向左转，或曰右转之法，可以反而知之。
十三。龙，蛇二行。龙蛇二行为上法之最优者，然二行中，以蛇行为首，龙形次之。其两手桐随之兄弟手，其上也。龙行双(双手也)蛇行单(单手也)进，其足前进之时，不可高于地七寸，即不可起过自己七寸骨是也。其身法，总要注意裹胯，缩尾，熊腰为要，其步形为橢园。前进时一足向前侧方斜进，进时斜向，前多而侧少。前足前进作主，后足垫上，紧贴于前只足之侧，而虚悬其足尖。再进时，虚悬之足作为前足法如此。但此步虽有侧进之意，而其方向及足之位置仍然向前。盖以龙蛇二行为左右趋避之步，身虽在左或右，而因中间有敌在。故宜向前视，又此步以两腿合紧为宜，如剪子股然。又龙行步法有三，即行进的，龙行步，踩步的龙行，挪步的龙行。其手法，起要猛，有似王心入定，上身内收似往后退，如腾出手之路，其拳之落，用摸法。又蛇行须合膝，起手从虎窝，出手从洞口，用的是拨劲，易变太极之手，玉女穿梭势。其手式为鸡手，鸡手者，大指，食指是展的，其余各指是舒的，不过虽舒而紧，握力微力耳，其所以如此者，以其变化灵也，此种手式，不仅蛇形用之，且为心意拳之通行手法。又鸡手名红孩儿手。
十四，摩精摸镜。 摩摸二劲，属轻动，上法之中莫比，论打人虽凭两个膀，两胯，两膝也帮助劲。胯打中节並相连(胯打摆法)，膝打九处人不明(膝打顶法)，学者若能精此艺，技击界中称英雄。又炼摩摸二劲，先须将全身合成一块，还要有活泼之动作，更要意响连身，即摩内五行动也，亦即内五行要动，外五行要随也。斯拳时为预备姿势，动时即败矣。且斯拳最宜变化他种手法，然以变膀法为最便。练时应上地盘，用时其膀法有劲，然内中所谓意响连身者何也，即指内外其一意到身到之谓也。又摩则明，摸则灵，明属心与眼，灵属手与身。盖心本纯一，有欲则杂，摩而去之，斯达精境。心本明镜，有欲则暗，摸而去之，复其本然。以明镜之心，炼精一之艺，而不能达上乘者，未之有也。其步法似龙蛇二行，不过龙蛇二行系前斜行进，而摩精摸镜则四方八面，均可随意前进，不宁惟是，且便转身退步之动作，故上法以此为最要之法也。斯拳手法，两手心向里，一上一下，随身之扭转循环运动，但有时其在下之手掌心有向外之时，不可不知。总之，龙蛇二行既摩精摸镜，为挪闪步法。又为轻动上法，有直进上法，而摩摸又可为退法或转法。故列于步法之内者此也。又挪法，见实(敌)方挪，见空(敌空)不挪。不可不知也。
十五，跟步，有二用，一则可以扎稳身势，不易颠跌，一则可以用声惊人，乘机袭击。此跟步之所以为贵，而不可不练者也。但既跟之后，不便再出，宜作主，出来跟之足，不可不知。又跟步宜满足踏地。
十六，败步。即退却之步，走时步步足底刨土，向后发刨土用力之点在足尖，其所以为向后刨土者，以迷敌人之目故也。头宜左捌看后，以防敌人之追击。
十七，赶步，赶外门之步也，我之左足与敌人之左足相抗时，我之左足挪于左方，右足弯进，踩敌人之后右足。倘我之左足与敌人之在足相抗时，我之右足向右直斜进左足弯进，踩敌人之后左足。其作法，左足在前左足挪，左前侧方，右足斜进。右足挪右前侧方，左足斜进，此通法也。参观垫步踩法自明。又赶步名曰避边步。
十八，闪步，有四。一。半闪，左足在前，左足向前侧方挪，右足向后侧方拖拉，成了斜行。二，十字闪，左足在前，右足上右前侧方，左足向右后侧方拖拉成了斜形。三，横闪，即侧闪，左足在前，左足挪前左侧方，右足向后左侧方大拖拉闪去，成了横面式，上右足于右前侧方，左足向后右侧方大拖拉闪去，成了横面。四，大闪，即我面南，敌人面北，我左足在前时，我右足于敌人之左后侧方，我之左足随势向右大闪拖拉闪去，成了反斜形，此时我面向东北，此闪步之大略也，闪中变化，观此法以意推之则得矣。
十九，叠步法。若右足离地时，先起左足，再落右足之谓也。
二十，其他步法。如丁字，三角，四角，七星，螳螂，弹步，十字蹬踏步，提龄猴步，长门挪步，麻雀步，四平步等等步法，另有说明，兹不赘述。
心意拳步法实战应用要诀
步法虽有种种，而各有应用之妙。如欲挪当用龙蛇二行。若欲闪，则用闪步。欲顾四方八面，则用摩精摸镜。欲进退自如，则非车轮步莫属。尚欲身势就下，以顾下路，则地盘步为宜。欲转身当用转步。距敌远，用践步。距敌近用寸步。欲拳势勇猛，亦宜用寸步。追敌用鸡步。退却用败步。退避用退步。防无事用垫步。打人用虎步或长三步。欲赶外门用赶步。欲势稳与惊敌用跟步。欲追远而活动，用转轮步。欲连三赶四而上，用串步。欲换步用叠步。以上所载，即各种步法应用之妙，不可不知也。
附十字步法
由舒势，左足挪左，右足向左斜进，前后二足成直线，足趾向前，在前之足虚点地，而不着力，后足用力作主，而向右前侧，退右足于在后侧作主，右足向后斜进，前后二足成直线，势法如上，不过面向左前侧而已。此步为挪闪步法之一，虽非心意拳之步法，然因此重要，故附述之，再者，舒时在左足前，右足后。不可忽也。
