三节说
形意拳理论中之所以把人体各部分为根、中、梢三节而称为三节论，主要目的是让学者弄明白如何运用劲力，以及造力、发力又是怎样一个规律.以上肢论，肩为根节，肘为中节，手为梢节;以手掌论，腕为根节，掌为中节，指为梢节;以下肢论，胯为根节，膝为中节，脚为梢节;以整体论，头为梢节，躯干与上肢为中节，下肢为根节。三节之关系要做到根节要催，中节要随，梢节要攻。明白了这个规律就懂得了如何造力，如何传导，如何发放力量的过程。谱曰:上节不明无依无宗、中节不明浑身是空，下节不明动辄跌倾。明了三节多一力。懂得了三节的运动规律，对以后理解力量的含发蓄放和明暗化三种劲力将有所依宗和帮助.
四梢说
人体的血肉筋骨之末端称之为梢。四梢指舌、牙、指、发，即舌为肉梢，发为血梢.指为筋梢，牙为骨梢。四梢要齐.达到舌欲摧齿，齿欲断筋，指欲透骨，发欲冲冠。四梢用力可使人变其常态，使敌生畏惧。也说明在对敌实战中，惊起四梢有助于内力发动，更好地发挥出人体潜能，瞬间爆发出凶猛狠毒刚烈之势态。但在平常练习时，依然要遵循体松心静，协调自然和调和心境、怡养精神的锻炼原则。下面列拳谱中数言以供参考。
1.发为血梢
怒气填胸，怒发冲冠，血轮速转，敌胆身寒，毛发虽微，摧敌不难。
2.舌为肉梢
舌卷气降，虽山易撼，肉坚似铁，精神勇敢，一言之威，落魂丧胆。
3.牙为骨梢
有勇在骨，切齿则发，敌肉可食，眦裂目突，惟齿之动，令人恍惚。
4.指为筋梢
虎威鹰猛，以爪为锋，手攫足踏，气势兼雄，爪之所到，皆可奏功。
四梢既明，但究竟何处着力，经常使学者茫然，下面分而述之:舌顶上腭则肉梢齐，手腕足腕撑动则筋梢齐，牙齿相合则骨梢齐.后项撑动则血梢齐，四梢俱齐则内力发动。此言精意确，学者切记细心揣摸为要。
