形意拳有着一个从功法到技法的理论体系。练习形意拳的成效，无论是初学者或是深入研究，都与其对理论的理解和运用密切相关。脱离了理论与实践的结合，那么练出的拳架便成为空架子或是体操式形意拳了。这里只摘录一部分对于初学者必须记住和掌握的论述供大家学习。不要认为这只是些呆板的教条，而应该深刻理解它，因为它会对你练好形意拳起到重要的指导作用。
练习要领歌诀
对于形意拳的练习要领，将其内容编成歌诀，以便记忆.
身正体松、神敛心静、束身下气、吸气开胸、意勿外驰、诚心守中、下颌微收、项竖头顶、塌腰合胯、尾闾中正、沉肩垂肘、实腹宽胸、闭口藏舌、提肛敛臀、臀升任降、气归丹田、拧裹钻翻、横竖起落、三节四梢、俱要分明、气宜鼓荡、力贯周身、肘不离肋、手不离心、出人往来、紧要随身、静如书生、动如虎奔、手脚齐到、劲整是真.
两仪歌
形意拳古谱中有两仪歌，摘录如下。
鹰熊斗志，取法为拳;阴阳暗合，形意之源。
两仪歌道出形意创拳之根本。两仪者阴阳之理，以进攻之势与肢体伸之为阳，防守与肢体缩之为阴.在形意拳每个拳式中都有这个含义，守之为熊.攻之为鹰，外练形式，内藏此理。越此，形意拳失其真也.
九法歌
九法歌主要讲对形意桩(三体式)的要求，但又不仅止如此.其实.在形意拳各个姿势中，都离不开这个基本要求。所以初学者要把它熟记，以便随时体会和检查练习时拳势是否正确。
1.身体
前俯后仰其势不劲，
左侧右倚皆身之病，
正而似斜斜而似正。
以上指身体要中正不倚，不可前倾后仰左右偏斜，脊柱要直，头要正项要竖，虚领顶劲.要着重体会整体力，正而似斜斜而似正不偏不倚的含义。
2.肩部
头宜上顶肩宜下垂，
左肩成拗右肩自随.
身力到手肩之所为.
以上指前肩要伸，后肩要撑，两肩要有外撑且肩窝吐气而内合之意，同时肩部整体要松要沉。如此松沉撑扣使肩部形成一个外撑内合的肩架，使腰背及全身之力传导至手臂.
3.骨部
左臂前伸右臂在肋，
似曲不曲似直不直，
过曲不远过直少力。
以上指两臂肘关节要形成一个钝角，大体展开在135度左右，前臂伸出时后臂一定要在肋部，使之养成两肘不离肋，两手不离心，出洞人洞紧随身的习惯动作.要体会曲中求直，直中带曲的劲力和上肢筋腿伸拔酸胀的感觉。
4.手部
右手在肋左手齐胸，
后者微塌前者力伸，
两手背覆用力宜均。
以上指两手动作的同时，注意两小臂内旋，这样能使尺骨与挠骨交叉相合以增加腕部的力量，两手腕部要向下微塌，俗称挫腕，腕部屈角以45度为宜，两手要相呼应，不可偏执，前后相照。要体会“千斤木板压水底，神存掌心袖底旁”的精神意念。
5.指部
五指各分其形似钩，
虎口圆满似刚似柔，
力项到指不可强求。
以上指五指要自然分开，虎口撑圆，使掌背与指背形成外撑内扣之力，但不可傲直，要做到刚中寓柔，柔中寓刚，以意贯力，不可强努。其做练法是，大拇指与食指分开使虎口撑圆，食指在外撑的同时向前斜上方指，小指与拇指相照有内扣之意，其余二指在分开的同时向内合扣，力达指尖，手心同缩使掌外缘、掌根、手指形成一个整劲。
6.股部
左股在前右股后撑，
似直不直似弓不弓，
虽有曲直每见鸡形。
以上主要讲大腿股部与膝部力且的配合.两腿要有一个前后的撑劲。档要圆，膝要前顶，两膝形成135度-150度之钝角，两膝内扣、股外撑，使下肢之力上达于腰身。注意两膝内扣时不要形成夹裆，要记住圆裆，圆裆能固胯.
7.足部
左足直前斜侧皆病，
右足势斜前踵对胫，
随人距离足指扣定。
以上指无论是站桩或行拳，两脚之间的距离和位置一定要明确。定式为步型。运动为步法。步型与步法是保持身体重心与稳定性的重要因素。站桩时脚的十趾与前脚掌着力，脚底涌泉穴着意，有如身力人地如木生根之感。后脚与前脚之直线以斜45度为宜。
8.舌部
舌为肉梢卷则气降，
目张发耸丹田愈沉，
肌容似铁内坚脏腑.
以上指舌顶上腭，也称搭鹊桥，能使沿督脉上升之气，经任脉下达归于丹田.使气之运行周夭而达于四肢.丹田泛指脐下小腹正中，因人之功力大小而感受也不同。炼气者称此为安护立鼎之处，只有丹田内气充实.由此经锻炼而生内力，才能在行拳时沉实有力。
9.臀部
提起臀部气贯四梢，
两腿缭绕臀部内交，
低则势散故宜稍高。
此段讲提肛的作用.轻提谷道能使丹田之气经督脉上达百会充实四肢。但不能理解成收胯缩肛努目瞪眼而使精神恍惚;总要以不偏不倚不激不躁、循序渐进为要。入门初学者由于腿部支撑不足与各部不协调，架式太低易造成呼吸不畅，气血塞使劲力散乱，所以宜取中盘架式，先使气血流杨而易得劲。
