形意拳曾名心意拳，亦称心意六合拳，她是我国四大名拳之 一，据考证，距今已有三百余年的历史。
形意拳源于山西水济县尊村，为该村“神枪”姬龙峰所创。过去对形意拳的创始人说法不一，有的说是印度高僧达摩所创;也有的说岳飞是创始人。这种种说法流传已久，但均为民间流传之手抄本所写，而从未听说有可靠的史料记载印证。近几十年来，不少人追踪探讨，对拳源考证做了很大的努力，最终由宋氏形意拳第二代传人、宋铁麟的弟子、现任山东省心(形)意拳研究会主席孙福元，于1982年春完成了形意拳源之考察研究。孙福元不辞劳苦，进行了周密细致的调查研究，数次到山西永济县尊村，深人村民家中座谈了解。他讲明情况，说清道理，在村领导的密切配合下，村民终于将隐藏已久的珍贵家谱贡献出来，允予查阅，从而得到了渴望已久的第一手可靠史料。从家谱中查得有关姬龙峰的身世记载。此记载与《六合拳序》所载“以枪立拳”，以及《拳论质疑》所言:“姬先公精于枪法，人皆以为神……于是将枪法为拳法”而创心意拳的早期记载相同。据此谱中“神枪”二字之述，当为确凿之依据。
据先父宋铁麟口述与所传手抄本《六合拳谱》上记载的师承关系是一致的，形(心)意拳的创始者，在明未清初之时，有蒲东诸冯(今山西省永济县尊村)人，姬公、讳际可，字隆风，“隆凤”二字与上述考证“龙峰”有所不同，推测是传抄时谐音所致。姬公龙峰善于武术，访名师于终南山，得到岳武穆拳谱，朝夕苦练，刻苦钻研，融会其精微奥妙，居然成了当时的武术名家。姬公精于枪法，在姬氏家谱注有“技勇绝伦、老年破流寇于村西，手歼渠魁，人号‘神枪”’，至今人以夫子事之。后传曹继武先生于秋浦，时人莫不知其勇，先生习武十有二年，技勇方成，于康熙癸酉武科试联捷只元，供职陕西靖远总镇大都督，先生致仕归籍后，别无所好，惟将平生武艺授人，棒(指李棒)游至池州，先生以此拳授余，学之十易寒暑，先生日:子勇成矣!命以回晋，至洛阳遇学礼马公，谈论甚洽，嘱余为序。时在乾隆15年(1750年)岁次庚午荷月书于河南洛阳，李棒(也有写作‘政’或‘贞’)。李棒先生传授戴龙邦(亦有写作龙榜，祁县人)，继传戴文雄(亦有写作勋，乳名二驴亦有写二间.善于武术，人们都称戴二驴先生)。龙邦先生传李能然(字飞羽，河北省深县人，当地都称李老能先生)。
李能然随戴龙邦学习形意拳，技成后定居太谷授艺。大弟子为太谷车毅斋，二弟子即是1865年由直隶大兴县(今北京)随父迁至太谷定居的宋世荣先生(当时宋为17岁)。李能然至老年返乡授艺，晋、冀弟子共十余人，其中最得李师偏爱者即为宋世荣。宋世荣少时聪明好学，博览群书，并能通晓其义，他还喜昆曲，擅围棋，又好拳术技击，曾习过多种拳术。宋世荣人形意拳门后，勤学苦练，从不间断，从李师习拳十载，艺臻炉火纯青。“所学五行拳及十二形无不各尽其妙…”1923年，形意名家孙福全在其所著《拳意述真》中对宋之技艺做了令人神往的写真。宋世荣之弟宋世德与兄先后拜师于李能然门下，世人称二宋。他自幼与其兄随父宋永禄经商于太谷，学修钟表手艺，共研“内功”、“洗髓”二经，深研苦练，领悟拳理，意会其形，琢磨其妙，相互切磋，练就一身精艺，武功上乘。成年后，性格孤僻，少言寡语，爱好读诗，在武术上狠下功夫，练功时找僻静之地，不让外人观看，技艺达到出神人化之境界。在四十余岁时，只身一人，手持二十余斤的铁铲杖，弃家外出，杳无音信，十余年长途跋涉，云游四方，过着亦僧亦道之生活。他曾东至高丽(今朝鲜)，西至俄罗斯，做了不少扶弱济贫、除暴安良之事，足迹所届。豪杰景从。晚年回到太谷后，独自一人住在城内普慈寺中大佛殿东侧配殿内，终年涅槃于此。他一生只将技艺传给子、侄，未收门徒。
由于宋公兄弟二人文学僻养较高，通晓阴阳五行、八卦学说及儒、道、禅三教哲理，并能博学众长，之后又独得《内功四经》，经过数十年的深人探索与自身实践，尽得其奥妙，同时又融会贯通太极、八卦等拳理，将内功与心意拳、内家拳完美地结合起来，并创编了“内功盘根”、“麟角刀”、“十六把”等徒手、器械与对练套路，进而在演练方法与内外兼修等方面均有较大的创新和改进，同时也丰富与充实了形意拳的内容，展示了独特的风格与特色，为宋氏形意拳的崛起奠定了坚实的基础。至今国内外形意拳界每当谈起宋先公之神技无不赞叹不已，皆感望尘奠及。据说，当年李能然对宋世荣如此偏爱、精传，其原因被李之次孙李振兴道破。原来李、宋两家不仅有同乡关系，还有谋生技术的授受关系。宋世荣之父亲宋永禄向李能然承诺，宋家向李家传授修钟表的谋生技术，故此宋世荣深得李师真传。
宋氏兄弟的第一代传人宋虎臣、宋铁麟、任尔琪、贾蕴高等人是宋公的四大金刚，武艺出众，道德高尚，并得宋公之真传.尤以宋虎臣、宋铁麟更具神意。他们自幼生长在武林高手荟萃的武术之乡—太谷，在其父辈的亲自指点与严格教导下.刻苦努力，专心研究，神领心悟，较短时间即掌握了家传内功，同时又得到来太谷的武林界名家的指导，博采众长，虚心学习，所以进步很快。他们天资聪颖，又富有创造性，在他们的多年体验与实践中，对形意拳的理论、套路、练功方法，以及技击技巧均有大的发展，从而健电宋氏形意拳更臻完善，风格愈加突出，独树一帜。自20世纪50年代以来，宋氏形意拳发展很快。在第二代传人中较有名望者有吴立孝、史一峰、苗秀荣、田种兰、胡增衡、赵永昌、董秀升、车润田、刘实君、郝湛如、何连蛮、宋登、田镇丰、王雄、张子信、李旭洲等人，他们均已先后去世，在世者仅有陈锡荣、宋光华、孙福元等人。通过这几代人的继承、发展、创新、推广，不断升华，不断改进，使宋氏形意拳愈来愈受到广大武术爱好者的青睐。目前以她内功劲诀的明显特色与独特的练功方法，在形意拳界颇受重视，作为一大流派流传很广，现已传及国外，她将为人类健康与身体素质的提高发挥更大的作用。
