第一代
姬际可：明万历三十年（1602年）－清康熙二十二年（1683年）。字龙峰（一说隆丰，隆凤）。山西蒲州人。传人有曹继武，马学礼。
第二代
曹继武：清康熙四年（1655年）－？。名曰玮，字继武。安徽贵池人。十余岁随姬际可学艺。后中武举状元，官至陕西靖远总镇都督。传人有戴龙邦。
马学礼：回族，河南洛阳人。曾伪装成哑巴混入姬际可家偷学武艺，被姬发现后，嘉其志，授之以拳。马亦以曹继武为师。学成后回乡，在回民中创河南心意拳一脉。传人有张志诚，马兴，马三元等。
第三代
戴龙邦：清康熙五十二年（1713年）－清嘉庆七年（1802年）。山西祁县人。曹继武弟子。创山西祁县戴氏心意拳一脉。传次子戴二闾。
马三元：生卒年不详，回族。马学礼之侄。河南形意拳第二代传人。
马兴：河南心意拳第二代传人。
张志诚：河南心意拳第二代传人。
第四代
戴二闾：约清乾隆三十八年（1773年）－清同治二年（1863年）。本名文熊，字义熊。山西祁县人。戴龙邦次子。山西祁县戴氏形意拳第二代传人。传侄戴良栋，李洛能。
第五代
戴良栋：清道光四年（1824年）－民国四年（1915年）。山西祁县人。戴二闾侄。山西祁县戴氏形意拳第三代传人。
李洛能：清嘉庆十三年（1808年）－清光绪十六年（1890年）。名飞羽，字能然。河北深县人。拜师戴二闾。后在心意六合拳基础上创形意拳。传人众多，知名者有车永宏、宋世荣、宋世德、李广亨，郭云深、刘奇兰、刘晓兰、贺运恒八人。
第六代
车永宏：清道光十三年（1833年）－民国三年（1914年）。字毅斋。山西太谷人。李洛能首徒。咸丰六年（1856年）拜师。创车氏形意一脉。传人众多，知名者有李复贞、李发春、白光普、王凤翙、武杰、郭琨、樊永庆、孟兴德、布学宽、刘俭，子车兆俊、车兆杰、车兆烈等。
宋世荣：清道光二十九年（1849年）－民国十六年（1927年）。字约斋。北京大兴人。李洛能高徒。创宋氏形意一脉。传人有贾蕴高、任尔祺、王嗣昌、赵守钰、子宋虎臣、宋青山，侄宋晏彪、宋铁麟等。
宋世德：清咸丰七年（1857年）－民国十年（1921年）。字辅仁。北京大兴人。宋世荣弟，李洛能高徒。无传人。
李广亨：清咸丰九年（1859年）－民国二十三年（1934年）。山西榆次人。李洛能高徒。传人有牛利、白解和、郭崇善、孟振武、田仰武、宁玉璋、李润清等。
贺运亨：生卒不详。李洛能高徒。传人不多。
刘晓兰：清嘉庆二十四年（1819年）－清宣统元年（1909年）。直隶河间府人。李洛能高徒。河北形意拳主要传人。传人有石振发、刘维山、杨扶山、刘轮山、朱春芳、李云山、南云标、王老者、孙宝和、张聚川、陈凤高等。
刘奇兰：清嘉庆二十四年（1819年）－清光绪十五年（1889年）。河北深县人。李洛能高徒。传人有李存义、张占魁、耿继善、周明泰、田静杰、刘凤春、刘德宽，子刘文华等。
郭云深：清道光九年（1829年）－清光绪二十六年（1900年）。字峪深。河北深州人。李洛能高徒。传人有李奎元、钱砚堂(钱锡采子)、子郭深、子郭圆、许占鳌、魏老率、王芗斋、李振山等。
第七代
李存义：清道光二十七年（1847年）－民国十年（1921年）。原名存毅，字肃堂。后改名存义，字忠元。河北深州人。刘奇兰高徒。创中华武士会。弟子众多，知名者有尚云祥、郝恩光、马玉堂、黄柏年、李彩亭、李文亭、李耀亭、傅剑秋、 陈泮岭, 田鸿业等。
张占魁：清同治四年（1865年）－民国二十七年（1938年）。字兆东，河北河间人。刘奇兰高徒。精通形意拳和八卦掌。创形意八卦掌。弟子极多且杂，知名者有韩慕侠（总理的剑术师傅）、王俊臣、刘晋卿、裘稚和、李剑秋、赵道新、姜容樵、钱树樵、张雨亭等。
第八代
尚云祥：（1864年-1937年），字霁亭，山东乐陵尚家村人。武术家，形意拳大师，尚氏形意拳创始人。尚云祥先拜李存义为师，后得郭云深真传。他体弱瘦小，身高不足1.6米，但却以“大杆子”、“半步崩拳”、“丹田气打”及实战武功名震武林。曾被清朝大内总管李莲英聘请护院，曾在李存义在北京的沛城镖局，保定的万通镖局主持镖局。弟子及传人众多，知名者有：许笑羽、陈子江、刘华甫、靳云亭、辛健侯、赵克礼、高搏（抟）九、杨象篱、孙梦芝、韩伯言、李文彬、尚芝蓉（女）、王凤章等。
郝恩光：(1871年-1923年)，字海鹏，清末民初河北安新县人，民国初年著名武术家，中华武士会重要成员，精通剑法及形意拳。自幼好武，拜形意拳家李存义为师学习拳技，为李存义得意门徒。曾设镖局于关东。1914年承叶剑星介绍赴日观察我国留日学生之体育。至东京期间，郝恩光在留日学生举办的欢迎会上，表演形意拳和八卦剑，博得与会学生和日本教育人士的盛赞。此后，凡有我国侨日人士求教，皆殷勤教授。回国后隐居天津。主要传人有李玉琳、郝家骏（子）、骆兴武等人。
马玉堂：（1872.3~1959.4），字子重，河北省安平县子文镇人。形意拳著名传人，他生性耿直，待人忠厚。师兄弟送他“钻天猴”绰号，并被编入“江源奇侠传”中，成为小八侠之一，主要传人有：朱国福、马元基（子）、高振东等。
傅剑秋：（1880年-1956年），原名长荣，天津宁河县芦台镇人。自幼演习武功，曾师尚汇川习少林宗法十年，并从申万霖习形意拳数载。1908年前后，傅剑秋变卖家产出外访学，先后投身形意拳大师李存义、八卦掌名家刘凤春等巨匠门下深造，其技艺日见精纯，功力独到。溶形意、八卦、太极等武功于一身，学成后回芦台镇设馆传艺，后与武当道总徐本善交流学习。门人有：高童柏、杨剑青、王之华、何景森、范之孝、范震远、董焕文、钱康仪、杨定香、沈宾章、宁大椿、裴锡荣、王青山、许大鉴、李春芳等。
李彩亭：（1872——1930）字呈章，河北定兴人。李存义徒。主要传人有：其子李春海、李春舟、朱殿深、王凤林、朱国福、谢永会、王殿忠、谢奎、卢生、刘锡珍等。
李文亭：1879年－1948年。字星阶。曾任中华武士会会长。河北定兴人。李存义徒。主要传人有其子李敦素、张耀东、何威如、杜化南、李怀白、唐凤亭、唐凤台、单香陵、李瑞亭、王仲阳、关宝纯、关宝询、王凤会、韦庆、朱德昌、李宗山等。
李耀亭：1883年－1956年。字子扬。河北定兴人李存义徒。主要传人有：其子李春芳、王鸿恩、魏凤岭、王汉臣、石让、傅少侠、张文斗等。
韩慕侠：清光绪三年（1877年）－1947年。原名韩金镛。河北天津芦北口人。张占魁徒。曾授周恩来武艺。
赵道新：清光绪三十三年（1907年）－1990年。天津人。张占魁徒。
钱树樵：1894年－1972年。河北河间人。张占魁徒。弟子有张仁甫、宋庭顺、耿继义、潘荣弟、熊守年、黄万祥等。
姜容樵：1891年－1974年。字光武。河北沧州人。从张占魁习形意拳，八卦掌。一生弟子，著作颇丰。
黄柏年：1880年－1954年。字介梓。河北任邱人。
