明末清初姬际可创形意拳，传给山西曹继武：
曹继武传马学礼
马学
礼所传的河南形意拳一支，今称心意六合拳，一般只在回民中流传。
曹继武传戴龙邦
戴隆邦之两名儿子文龙及文熊兄弟及与戴隆邦之妻侄郭维汉。今称戴氏心意拳。
戴龙邦又传贾大俊、吕海根、河北人李洛能等少数外姓弟子，其中李洛能广收门徒，由此迎来形意拳在近代的大发展：
这一时期其中代表人物是李洛能的八大弟子：山西的车永宏、宋世荣、宋世德、李广亨四人；河北的郭云深、刘奇兰、刘晓兰、贺运亨；这八大弟子各有所长，北方形意拳逐步衍化为具备地方特色的山西形意拳，又称山西小架，与河北形意拳，又称河北大架。
郭云深，创半步崩拳，将形意拳五行拳的崩拳名扬天下。
刘奇兰，传李存义，在李存义手上，河北形意拳逐渐壮大，成为形意拳的主流。
李存义，创办中华武士会，光大河北形意拳。传尚云祥，开创尚氏形意拳[2] 。
张占魁，刘奇兰弟子，与师兄李存义在天津创办中华武士会，擅长形意拳、八卦掌，后传称“形意八卦”。
尚云祥，师从李存义，得郭云深先生亲传，专精形意拳，旁通八卦、太极等拳种，以形意拳扬名于世，擅长半步崩拳、大杆子、丹田气打等绝技，拳术风格独特，后人尊称尚派形意拳（尚氏形意拳），传人众多。
孙禄堂，师从李奎元，并得郭云深亲授，兼学程派八卦掌、武氏太极拳，会武学之大成，创孙氏太极拳。
此外，还有现代少林寺之心意把(类形意拳)以及四川梁平县一带流传之金家功。
形意八卦拳
相传郭云深与八卦掌始祖董海川曾经论武相交，认为八卦掌与形意拳在拳理上有互补之功，不禁止门下相互学习，两门之间以兄弟相称，故习形意拳者多同时学习八卦掌，称为形意八卦拳。但考证历史，两派的交流，应该开始于李存义与程廷华，两人均在北京天津一带教拳，两人交情又好，所以河北形意拳门下多同时学习八卦掌，著名的代表人物为孙禄堂、尚云祥、程有龙，程有龙又传于何广、马德山等人，但是他们尚谨守门派之别。真正以形意八卦拳为名授徒，则是开始于河北张占魁一派。
意拳
王芗斋，自称为郭云深弟子，自创意拳（晚年又改名为大成拳）。其功法虽脱胎于形意拳门下，但多加入王芗斋本人的心得。王芗斋本人认为此拳为拳技之大成，故名大成拳。自认不列名于形意门下，故许多形意拳门人也不认为此拳为形意拳之分支。
五法八象（象形术）
薛颠自称受到灵空禅师传象形术，但有人考证象形术的拳理、心法与形意拳无异。象形术应该是薛颠以形意拳拳理为基础，结合个人体会，加上华佗五禽戏等内功而产生，可视为形意拳的支派。
