步，即步法，也就是腿脚上的功夫。步为一身之根基和运动之枢纽。拳谚讲：心是统帅（心即大脑），眼是先行，腿是战马，手是兵刃，无论攻防进退，全凭腿脚之力。谱曰：“脚去手不去为无主，手去脚不去为无根”。“身为主宰，而形之于步”。足见步法的重要。
车永宏宗师所传形意拳的步法有：半马步、立马步、立叉步、寸步、垫步、虚步、箭穿步、践步、迂回步、盘根步等多种步法。这些步法有一个共同的要求，即进步要低，退步要高。进步时，以前带后，以后促前，行如槐虫；退步时，以后带前，以前促后，前后相随。出入磨胫，快而敏捷，谨防敌手从中门而入。前后两脚，有虚有实，可起可落，可进可退；进中有退，退中有进，以退为进，可守可攻，虚实变化需见机而作。落步时，要做到胯塌、裆圆、膝扣，脚趾抓地，犹如大树生根，上下束身如一，防护严密，下盘稳固。拳谱上讲得好：“学拳先学步，看拳先看步，步不稳则拳乱，步不快而拳慢，步不合则拳散”。“机关在眼，变通在心（大脑），应变在手，而千变万化不至于窘迫者则为步”。
