形意拳经云:“起脚望膝”，即脚打高不过膝之意。实战中常用的脚打之法，有以下五种。
1.扁踩
上打拗步劈拳，下边同时以脚横踩对方脚面、迎面骨，或两膝盖骨(图7一20a,图7一20b)。此即拳经云:“脚打踩意不落空”之意。
2.拥腿
如对方右手进击，我用双手接住向后持带(亦可斩截或钻劈);同时，急进左脚，右脚横着从内侧向对方右胫骨正面拥打(图7一21);继之脚后撤，同时以右拳平直前击。
3.蹬脚
我从正面进击，先打拗步右崩拳，再打左崩拳;同时，左脚跟前蹬。高与胯平(图7一22).
4.抖腿
设对方右腿在前，以右拳进击我以右手接对方右拳，向上领。随即以左手打对方右肋;同时，右脚微进，左腿提膝，小腿外摆，以脚尖点踢对方阴部(图7一23)
5.跺腿(侧身跺子脚)
设对方右拳进击，我向右拧身以左手向七托其右肘，急抬左脚向对方腰部或膝部横瑞，上体微向右倾斜以助力(图7一24)
腿之用法，不拘一格，如身向后转，亦可变横跺为后蹬(图7-25)。
只要得机得势，便立即发招，要快、要准、要狠，万勿迟疑，迟则生变，易为人所乘也。格斗中，对方如欲用脚踢，其肩必先动，故可注视其两肩以判断其是否起脚。如能起脚而不动肩，则是高手。
