力，是两个物体相互作用的结果。两个形意拳师放对时，必须在二人接手后，相互间才能产生力的作用。如果把人作为一个没有知觉的刚体看待，当他受到一个单一的、不变的外力作用时，其最终状态.由外力的大小、方向、作用点和作用时间、距离等许多因素来决定。外力的大小和方向，决定受力者所产生的加速度的大小和方向;外力的作用点决定受力者是否产生转动，以及转动的角加速度的大小和转向;外力作用的时间和距离决定受力者最终所获得的速度和动能的大小。这些因素的综合效应，就决定被击者是以什么状态跌出去的。如果被击者所受的不是一个力而是多个力.则我们可以使用牛顿的“力的独立作用定律”将这多个力合成个“合力”和一个“合力偶”，合力和合力偶的大小、方向……等因素.就决定了被击者跌出去的状态。如此人所受的外力是多个变力.即力的大小、方向、着力点等都随时间的不同而不断变化的，那么被击者受力后所产生的移动加速度和转动加速度，也必然是随时间的不同而变化着的、其最后以什么状态跌出去，将由合外力和合外力矩的作用在最后消头时的那一瞬间的状态而定。
以上的分析，是把人作为一个没有知觉的刚体看待.是最简单的情况事实上，人不是刚体.也不是没有知觉的.人会通过在思想支配下的肌肉运动来传递外力，在受到外力作用时，也会通过思想支配下的肌肉活动来进行抵抗于是，问题就复杂得多了人体的一切运动和一切形式的发力，都是肌肉收缩的结果。有些动作.不是一个或一组肌肉的收缩听能完成的，必须由多个或多组肌肉在神经系统的支配厂相互配合，共同完成.在完成一个动作中，功能相同的肌群叫“合作肌”功能相反的，即产生相反运动的肌肉.叫做“对抗肌”。合作肌的收缩应该与对抗肌的放松密切配合，动作才能圆满完成。肌肉收缩的结果.并不是总能引起骨骼的运动，有时只是使骨骼更牢固地停留在原来的位置上(在武术术语中叫做“定”或“拒力”)，以保持固定的姿势;人的发力过程是个复杂的过程:首先是大脑皮层高度兴奋，由运动神经指挥肌肉快速收缩;同时，交感神经也强烈兴奋，促使肾上腺素加速分泌，以加强血液循环和呼吸系统功能，使血液中保持充足的氧气和产生能量物质，以帮助肌肉收缩做功;同时，肾上腺素的大量分泌又转过来刺激了大脑皮层，使它的兴奋程度提高，更有利于肌肉收缩.，这个过程可以用方块图表示如下。
二人较勇时，攻防形势的急剧变化，形成了对大脑皮层的刺激而使之进人高度兴奋状态，两人都在各自思想意志的支配下，通过神经系统和内分泌的作用，而发出随斗争形势的需要而不断变化着的力。这种力就叫做“劲儿”。
通过长期内功锻炼的武术家，在内气鼓荡、飞腾的情况下，大脑皮层和各种内分泌的功能特别强，神经系统的感觉和反应特别灵敏，肌群的伸张、收缩高度自如，甚至有一部分原来是不随意肌，也发展变成了随意肌，因而与对方刚接触，则可通过感觉察知对方发力的大小、方向、着力点和将要变化的趋向，并能非常及时地做出适合当时形势的反应来。这就是“意动、气动，形随气腾”。由于其变化灵敏迅速，所以有曲有直，有刚有柔;缠绕往来，纵横寰研;既有定向，又无定向，变化无穷，令人难以捉摸。由于其迅速自如，故可以掌握有利时机，使全身肌群于同一时刻向同一方向发力，而且此时机是对方最不稳定的时机，发力方向和着力点则打在最易使对方丧失平衡的位置，一发而威力惊人，这就是“内劲儿”，此劲儿说来易懂，然而非有深厚的内功基础、且在名师指点下进行长期锻炼各，不可得也。
