此拳据传发源于清朝乾隆年间(也有南北朝梁武帝时一说)，一名叫王郎的武术家访友比武失败后，一次偶然机会看到螳螂捕蝉灵巧而又激烈的情形，有所启发，然后他捕捉了许多螳螂，经常地戏斗，观察研究螳螂的每一细小神态动作。在精神方面他吸取了螳螂的意念高度集中、刚毅机智的气概；手法上吸取了它巧妙运用两个前臂进行勾、搂、卦、劈等动作是所表现出的快速灵巧；身法上吸取了它腰身的仰、俯、拧、旋的灵活多变；步法上吸取了它的踏实、稳固以及前后左右闪展腾挪的突跃等。他编制了一些巧妙的拳术攻防组合进行苦练，再度访友比武连连获胜。王郎在访友习武过程中又不断的总结经验，虚心学习，取长补短，丰富和改进已取得的成果，从而创立了初期的螳螂拳。明末清初时，山东有王郎者（有称王朗者）到少林寺学艺，艺成后与韩通斗，斗败及于树下休息，苦思破敌之法。见一螳螂缘树而下，乃以划草戏之。螳螂则以一刀勾一刀打，转变有度，闪转灵活，乃携螳螂回寺，终日试之，而研究出勾搂刁采等螳螂手法。一日在树下练习时，有一猿猴取其衣，乃追猿猴而不得近其身，追逐很久，猿猴才弃其衣而去，王郎思之良久，摹仿猿猴之足迹，变换之角度，而研究出猴之步法。至此王郎之螳螂拳初步形成了。不久，即有人写出拳谱。第一篇为“十八罗汉短打序”，其中说：短打者，少林福居禅师所著也，注释详确，义理精通…。并有“短打要论”，“八打八不打”，“八刚十二条”、“长拳即短打，短打要长拳”等等。练螳螂拳者“以此为总谱，或称为老谱”。可见当时螳螂拳只有一种。以后一传再传，逐渐演变，遂分为三大派了。
流传
螳螂拳盛行于山东省莱阳县(今为莱阳市)，赵珠、李秉霄、梁学香、姜化龙、以及近代的李坤山、王宝山、崔寿山等，都是螳螂拳的著名传承人，尤其是后三位是中国近代螳螂拳的杰出代表人物，被武术界誉为莱阳“三山”。
山东栖霞
螳螂拳是一种模仿螳螂动作演变而来的传统拳术，在山东胶东地区广为流传，是中国武术优秀拳种之一，被列为全国武术表演比赛项目。以栖霞、海阳、莱阳为代表的胶东广大地区为螳螂拳的主要传承地，现已推广至全国10多个省市及世界20多个国家和地区。
螳螂拳产生于明末清初，相传由明末清初王郎（山东栖霞人于七）所创。十九世纪中期，栖霞的螳螂拳进入兴盛期，出现了米卓福、米华彩、米华国、孙英、孙忠民、杨学海、杨学珍、杨学武、杨振宝、杨德常、邹良等一批螳螂拳高手。由栖霞筐里人战德所创的小架螳螂拳，传人有张洪锡、衣寿春、单金生等。八步螳螂拳源于栖霞，并从栖霞传入台湾及世界各地，卫笑堂、卫延义兄弟是重要传承人。
到上世纪二十年代，栖霞螳螂拳已非常普及，传播村庄达54个，拳房屋遍及城乡，习练者达数千人之众。解放后，螳螂拳的发展趋于低潮，到上世纪八十年代，传习活动又进入一个活跃期，进入九十年代，再次走入低谷。目前，已成立螳螂拳协会，习练者达到百人之多。
螳螂拳在它产生的数百年里，经过历代武术家的总结提炼、创新发展，逐渐形成了特色鲜明、长短兼备、刚柔相济、勇猛快速、实用性强的独特风格，主要有太极螳螂、梅花螳螂、七星螳螂、六合螳螂、小架螳螂等流派。其中太极螳螂拳、梅花螳螂、小架螳螂在栖霞比较流行。
螳螂拳是一种有着有鲜明的技击特点，实战威力强，强身健体，祛病延年的体育运动项目，对其进行保护具有着重要的现实意义。
螳螂拳在王郎始创时期，只是一个雏形，也不分什么流派，经过数百年的演变，直到清末民初，螳螂拳呈现出蓬勃繁荣的景象，习练者遍布胶东各地，声名越来越响，从而衍生出胶东螳螂门十多个门派，其中，主要有六大流派：太极螳螂拳、梅花螳螂拳、七星螳螂拳、六合螳螂拳、小架螳螂拳、八步螳螂拳。而在栖霞一带则以太极螳螂拳、梅花螳螂拳为主，小架螳螂拳和八步螳螂拳则是唯栖霞所独有，实用性强、威慑力大的特殊拳种。
陕西淳化
明末清初陕西省淳化县王郎(即王文成)初练少林功夫，当看到螳螂斗蝉中得到启发，回家后苦心钻研，取蛙辫活动的特点，吸十八家拳法的精华，编创出“崩补”和“八肘”两套学，并取名“螳螂十八凑”。
王郎善于吸取别家的长处弥补自己的不足，他把“太极拳”、“通背拳”、“狸拳”等的精华，融进“螳螂十八凑”。使它在技击手法、功路和发劲上不断改进。因此，他活动起来阴阳分叫，上、下肢时时转动划弧，还具太极拳的特点。上肢上下转动，四面环绕，手的招式象朵朵“梅花”，发劲时“张如弓”，发劲结束和静止时“缩如球”，兼有蜕簿活动之长，所以后来又改名为“太极梅花螳螂拳”，后人也称为“太极梅花”，也有人简称为“梅花螳螂”，实际上都是指的同一种拳术。
山东莱阳
明末，山东省莱阳县赵家疃人士赵珠，从小攻文习武。文才横溢，武技超人，文科会试得中进士，被放到陕西省溶化县任县令。其妹嫁王郎为妻。王郎见赵珠从小攻文习武，出类拔萃，便把螳螂拳传授给他。当时，社会上武风败坏，王郎不满于世，决心不再传人。无奈，赵珠就将拳术带回了莱阳老家。从此螳蜘拳在陕西淳化县一带灭迹。后来，赵珠又吸取了“崩补”和“八肘”及其它拳种的精华加以变化，遵循着螳螂拳的劲路特点，编创了“乱截”。乱截之名就是从“截”取他拳之招而得(后人称他为“乱接“或“拦接”是不正确的)。
一年深秋，有一盗贼高成病危在山东莱阳县小赤山一借野外。李秉霄把高成救到家中。李秉霄以从小习医的高深医术，亲自配药医治。高成病愈后为了报恩，在李家住了一年，将自己的武技传给了秉霄(高成学的哪家功夫，已无记载)。从此，李秉霄也踏入了武行之门。
明朝灭亡，赵珠回原籍。李秉宵也弃医习武，拜赵珠为师。赵珠见他品德高尚，便苦心传授，使秉霄成为一代螳螂拳大师。李秉霄晚年又摘取了“崩补”、“八肘”、“乱截”和高成授给他技艺中的要招，博采众艺之长，编创了“摘要”。“摘要”成了螳螂的精华，过去历代拳师是不轻易传授给他人的。
外国人也学螳螂拳李秉霄家，有一放牛娃是莱阳梁家夼村人的梁学香。他长大以后给李家看树林，成了李家的忠实长工。他从小聪明好学，李秉宵夜间练功，他就夜夜在身边伺候，并暗暗偷学了技法；李睡了之后，他再偷偷去练，经常通宵达旦。李秉霄发现了很受感动，收他为徒，亲授其艺。后来，梁学香也成一代螳螂拳宗师。这期间，山东莱阳县黄金沟人姜化龙，使用地功拳，比武败在他人手下，深感艺功不足．他得知梁学香武艺高超后，拜其为师，苦练螳螂拳，艺成后到烟台教拳。当时，同县赵格庄的宋子德住在烟台，是烟台很有权势的人物，因排行老二，人称他宋二爷。宋二爷好武，慕名拜姜化龙门下学艺。莱阳县由格庄还有一位罗汉拳和地功拳名师李丹伯(字仲祥)，也在烟台教拳。这二个人同是武林名手，通过交往。拜为结义弟兄兄，李丹伯为长，姜化龙为次，宋子德为三，以后三人亲如手足。姜化龙传艺于宋子德，毫无保留；李丹伯和姜化龙互相交流，取长补短。如姜化龙“摘要”中的“翻车”、“一肋遮半身”、“辘轳锤”等几十个招法，都是吸取了李丹伯的要招，他又单独创编了一套“地功拳“，后人称为“第七段摘要”。这时，螳螂拳学的内容和招法也走上了最高阶段。姜化龙在烟台共住了八年，他见宋子德功满艺成，便辞别了李、宋二人，回到了原籍。姜化龙回乡后便设场教学。李丹伯的侄儿李坤山拜姜化龙为师。宋子德回乡后也设场教拳。莱阳县崔疃的王玉山和诸陆村的崔寿山，先后也都拜在宋子德门下。以后，姜化龙和宋子德台场同教。李、王、崔在二位严师的指导下，完整地把螳螂继承下来，苦练十余年，功达炉火纯青。三人为了取人之长，又到处访友，都从未遇到过敌手。 李坤山从小喜爱大枪，曾练过“狮子个不离母”。此枪法没有套路，只是些实战的单枪法。后来，他把螳螂拳的特点融到了此枪之中，使此枪神出鬼没，在搏斗中能点得对方“指头红”。即朝对方前额正中一刺，让他微微出血而不伤着；能招对方的扣子全部挑下而不被发觉。1933年全国举行擂台赛，明令……“打死无沦，发灵枢归返原籍”，艺弱者不敢登台。李坤山和王玉山都参加了比赛。李坤山使用了“凤凰三点头”、“红娘子叫门”和“底漏枪”等枪法，夺得了大枪的冠军，拿到金盾。南京和一些外地报纸登载：“……李坤山的大拾使人眼花缭乱，躲闪不及，真神枪也。”设擂台考赠他一块金牌匾，为蒋介石所亲书，上写“一支干戈震东洋，半世英雄传大枪”。王玉山的铁拳如暴风骤雨，他用“一肘遮半身”、“翻车”、“辘轳锤”等招法，打得对方无法招架、躲闪，几局过后亦大获全胜。从此，莱阳的李坤山、王玉山、崔寿山，“三山”成名全国，名扬天下。莱阳的螳螂拳也兴盛一世。螳螂拳传到李坤山、王玉山、崔寿山等人，已是第六代、第七代了。
