跆拳道防守技术看起来是一种被动的消极技术，但是一个优秀选手如果只具备高超的进攻技术，而缺乏必须的防御技术，那就如同跛子一般。因为在千变万化的竞技之中，根据不同的对手，需采取不同的战术，只有掌握了扎实的防守方法，才有可能变被动为主动，改变格斗局势。下面介绍的也是最基本的防守方法。
1.防上段
防上段时手的姿势有许多种，但大多采用两手握拳，以手臂去格挡开对方进攻的基本动作。
准备姿势为，把拳抬高放在与臂相反方向的眼睛前方，如用右拳则应放在左眼前，然后将手指握紧，并使拳背向着自己颜面，拳心则转向前上方向，手腕到额部的距离约一拳，保持手腕正对额中线，肘臂央角约100度，但根据各人体型不同可稍有变化，见(图176、177)。
2.防中段
将拳头从腰部举到肩部，以前臂挡在身体中线的心窝部前，防止对方的正面攻击，臂肘夹角约90度,防守动作一般由外侧向内侧挡，见(图178一正面)和(图179一侧面)。
也可由内向外抵挡，动作见(图180、181)。
3.防下段
把拳置于下腹处以防对方的下段攻，抬拳时手背向外，放下时拳背向上基本和地面平行。使用部位是手腕的外侧，见(图182一正面)，(图183一侧面)，及实际用法(图一184)。
4.扫侧防
身体侧向对方，用腕侧或前臂去扫开对方进攻，(图185)是防下段的动作，(图186〕是防中段的动作。
5.双手并防
伸出双臂，同时防守对方的进攻(图181)，一般是从中间向两侧分开格挡(图188)。
6.十字防
双手交叉，架防对方对我上段的踢攻(图189)，或防下段(图190).
7.防手刀
双手呈手刀，从内侧向外侧去防对方的进攻。见(图191一正面)，和(图192-侧面)。
