跆拳道的“跆”即是跆踏之意，因此，跆拳道的攻击法中，有将近90%的动作是以踢的动作为基础的，这是区分其他格斗术的一个重要特点。许多踢法都具有极大的破坏力，即使是踢法稍微熟练者，亦可轻松的踢到2米高度上的厚木板。练踢法主要是靠平时用各种腿法踢悬挂的大沙袋，日积月累逐步提高踢的力量和高度。
前踢
将要踢的那只腿弯曲举起，并把膝盖抬到胸前，待脚的位置与目标成一直线后，再用弹力从膝盖发力去踢，见(图165-正面)和(图166-侧面)。另外还可将脚趾向后弯曲，用脚底去踢对方。
倒踢
身体侧向对方站立，然后，用两脚向左或右侧踢的方法。这种踢法可用脚跟或脚刀去踢。用脚跟踢的时候，脚趾要向外翻(图167)，而用脚刀的时候，脚尖则要内扣。
回转踢
回转踢又分为向前回转踢和向后回转踢两种，无论向前或向后回转踢，脚都需呈半月形摆功，只是方向相反，向前回转踢一般是用脚背去击对方。见(图168、169、170),向后回转踢是用脚跟去踢对方。根据这一要领，还可用脚侧或脚底去踢。
半月踢
这种踢法是综合了前踢与回转踢的动作去踢的，但身体要向着正前，而不需象回转踢那样转体和弯腰。
后踢
身体稍向后踢腿方向扭转，然后向后方踢出(图171)
抓踢
先抓住对方任何部位，然后再踢。
回旋踢
先将身体回转后才踢，类似我国武术的旋风腿，但不要求身体腾空。
跳踢
先使身体跳起腾空，然后在空中完成踢的攻击法，分为飞前踢(图172、173、174)，飞侧踢和飞回转踢等多种，另外还可用飞前踢击打特别高的目标。
二段踢
即起跳后在空中连续完成两脚踢，相当我国的二踢脚。
同时二段踢
这是一种高难技术，要求跳起腾空后，同时用双脚踢击不同的两个目标，还可分为前踢和侧踢(图175)两种。
