拳击
这是最基本的跆拳道用拳攻击的技术，拳的出击原则是从腰侧向前，先拳背向下握于腰部，然后以内旋的方式将拳头向前击出，因此当手臂完全伸直时，拳背是向上的，收回拳后，另一臂也依法击出，而收回的拳背要朝下。
在挥臂时，腕关节要完全伸直，尽量增大工作距离，一旦攻击目标后要立即收拳，这是为了控制好身体重心，有时为了更有利发力，还可稍微转腰,使出拳更有弹性。
这种攻法又可分为顺攻和逆攻两种:顺攻即是出左拳时，左脚亦在前面(图155-正面和图156一侧面)。而逆攻则相反，即攻右拳时，左脚在前面(图157,158)。攻击的部位可分上段、中段、下段。上段为脸面、中段为胸、下段为腹。
下攻
下攻即从上往下地攻击对手，一般用于击打倒地后的对手，见(图159)。
横攻
这是攻击侧面对手的方法，出拳后应同时旋臂送肩(图160)。
攻下颚
此攻法类似勾拳，即拳头从下往上攻击对方的下巴，见(图161、162)。
双手攻
可以用一手攻对方脸部，另一手同时攻其腹部，这种拳法常用在两人接近时，尽量将手肘靠近自己的腰侧，然后再出拳。还可如(图163)所示，用双拳同时攻其中段。
回攻
这是一种类似摆拳的拳法，要求挥臂拳画一大圆或半圆后击打对方，但要求手肘必须弯屈，见(图164)中右边一人的动作。
