勿需讳言，古人习拳，首先是为了打，离开了实战技击，也就失去了该武艺本身存在的意义。跆拳道的拳形是各类技击术中应用的最广泛、最灵活的一种，跆拳道中最常使用的有正拳，里拳，铁锤拳，平拳，中高本拳，等等，现分述如下：
1.正拳
顾名思义，正拳就是指用拳头的正面击打对方，因此可变化成各种方式（直拳、横拳、勾拳等)去应用。正拳使用的部位是食指和中指之间。
（图101、102、103)分别是正拳的正面和两个侧面。
其握法如下：
(1)伸出手掌，将拇指分开，见（图104)。
(2)将拇指以外的其余四指，用力握紧，紧到使掌心的皮肉出现皱折，见（图105)。
(3)然后将四个手指向内弯卷，见(图106)。
(4)把拇指弯屈地贴紧食指和中指，见(图107)。
2.里拳
里拳的握法同正拳一样，但使用的部位则是食指与中指关节的突出部分，一般用于勾拳时，见(图108)。
3.铁锤拳
铁锤拳的握法也同正拳一样，而使用部位则是拳侧小指下的肌肉，可直接用来捶击硬物，见(图109)。
4.平拳
先按握正拳的姿势。然后把各掌指根的第一关节伸出来，拇指则是从第二关节处弯屈紧紧靠近食指尖，(图110)和(图111)分别是平拳的正面观和侧面观。
使用部位主要是中指的第二关节，而将食指.与无名指做为轴助部分。平拳较之正拳讲，增加了臂的攻击距离，但其力量也相对小些。
5.中高本拳
首先按正拳要求握好拳，然后将中指特别突出，并用此部位进行攻击，见(图112)。同时，也可突出食指作为攻击部位，见(图113)。
