武式太极拳转身右膝脚
1、独立转体以右脚跟为轴，身体右后转;同时右腿屈膝收提;随转体两掌在胸前相合，掌心斜朝前，虎口相对，两臂屈肘外展，眼看右前方(图3-101)。
2、膝脚撑掌右腿由屈到伸，右脚尖上。翘勾起，以脚跟为着力点蹬出，腿脚过腰;同时两手立掌，左右分撑，两臂微屈，两腕同肩高。两掌臂与右腿上下相照，眼看右掌方向(图3-102)。(结束动作定势朝西)
动作要领：向右转体，以支撑脚跟为轴转动，要及时脚趾抓地，同时合掌，屈膝提腿要合住劲;意识集中控制周身平衡，使单腿独立在转动中站稳，接做蹬脚分掌更要立稳。这是连续平衡动作，需要较好的腿功及平衡能力。
武式太极拳按势
1、落脚摆掌右脚向右前慢慢落地，脚尖微外摆，重心移向两脚之间，两腿微屈;上体右转;左掌向右平摆至体前，掌心朝前，指尖向上同鼻高，右掌弧形向下收于腹前，掌心朝上，指尖向左前，眼看左掌(图3-103)。
2、上步举掌重心移向右腿并微蹲，左脚向前上步，脚尖着地;上体微右转;随之，右掌向右，向上划弧举于体侧，同肩高，掌心斜朝上，左掌向右向下划弧于腹前，掌心朝下，指尖向右前，眼看右掌(图3-104)。
3、虚步按掌重心仍在右腿，尽力屈蹲，成左虚步，上体微左转，并微前倾;右掌向前弧形下按于体前，同腹高，掌心朝下，指尖向前，右掌与右脚相照，左掌弧形向左经左膝上向后搂至左胯旁，掌心朝下，指尖向前，眼看右掌(图3-105)。(结束动作定势朝西)
动作要领
1、落脚时要控制速度，通过节节放松缓慢下落。
2、上步与举掌都以腰为枢纽连动。
3、按势是“虚步按掌”,后支撑腿尽力下蹲，前脚分提三分力，体现姿势的难度。上体不要过于闪颂，更不能低头猫腰凸臀;要敛臀坐胯，上体前倾而中正。胸背同时松沉。
