太极拳起源现已无从考证，但无论是何种太极拳流派，所遵循的都是围绕太极学术而演化的拳术套路，有人说太极拳是张三丰所创，但也没有确切的历史证据表明，事实上太极拳无论哪种流派都尊张三丰为祖师。
以下是现代太极拳知名流派：
陈式太极拳：创始于明末清初的著名拳师陈王廷。陈王廷是河南温县陈家沟人。从陈王廷起，陈家世代传习太极拳，不断对原有的拳套进行提炼加工，逐步形成近代流传的陈式太极拳套路。陈式太极拳的动作都是经过精心编排的，动作的速度和强度不同，身法、运动量和难度也不相同，但是都符合循序渐进和刚柔相济的原则。从动作上讲，陈式太极拳以柔化刚发的技击特点最为突出。
杨式太极拳：由河北省永年人杨露禅（名福魁，1799～1872）所创。杨露禅，陈家沟太极拳名家陈长兴著名弟子之一，太极拳第七代传人。杨露禅在北京授拳时，因弟子多为王公贵族，他们生活奢侈而体弱多病，又不耐艰苦。杨露禅考虑到这些人的身体素质和保健需要，将太极拳老架中的一些高难度动作，如跳跃、跌叉、震脚等，改作不跳、不跌、不速、不震，或缩小动作，使姿势较为简单，动作柔和易练，既适合穿长衫、留辫子的人练习，又有益于健身，后被推崇为“杨式太极拳”。需在此注意的是，杨氏太极拳分为养生架子与技击架子，因此在习练时应当注意。
武式太极拳：由河北省永年人武禹襄（名河清，1825～1893）所创。武禹襄，赵堡太极拳名家陈清平著名弟子之一，太极拳第八代传人。清道光十三年（1833年），同乡杨露禅自河南省温县陈家沟学艺返乡，武禹襄见而好之，常与比较，得以知其概要。约1850年，武禹襄从其学赵堡太极拳。1852年，武禹襄亲赴河南，在赵堡镇从陈清平学习赵堡太极拳小架四十天，尽得其精妙，并获赠《太极拳谱》，读后大悟。返里后，在钻研赵堡太极拳架的基础上，结合《太极拳谱》之精华，通过自身练拳体会，融汇贯通。经数年研发，他创编出一套“圈小劲捷、紧凑灵巧、势简技繁、术法分明、古朴典雅、端庄洒脱”的新型拳术，后人称为“武式太极拳”。
吴式太极拳：由全佑（字公甫，1834～1902）所创。全佑，杨式太极拳名家杨班侯弟子，习练太极拳以柔化著称，架子斜中寓正、松静自然、大小适中。推手时，守静而不妄动，以善化见长。他根据自己的练拳感悟，在杨式小架太极拳的基础上有所修订。全佑之子鉴泉（1870～1942年），又名爱绅，从汉姓吴，自幼秉家学。民国元年（1912年），吴鉴泉在北京体育研究社教授太极拳，他对家传的太极拳加以充实和修改，去掉重复和跳跃动作，修改定型，自成一家，形成了一个松静自然、架式紧凑、缓慢连绵、不纵不跳、长于柔化、独具风格的新型拳术，人称“吴式太极拳”。
孙式太极拳：由河北省完县（今河北省顺平县）人孙禄堂（名福全，1860~1933）所创。孙禄堂，清末民初蜚声海内外的著名武学大家，在近代武林中素有虎头少保、天下第一手之称。1912年，孙禄堂在北京遇武式太极拳名家郝为真。郝为真将自己所习太极拳心得传于孙禄堂。1918年，孙禄堂将太极拳、形意拳、八卦掌三家合冶一炉，融会贯通，革故鼎新，创编了动作小巧轻灵，架高步活，柔缓圆活，转换轻盈，运动方向变化多样，步法进退相随，运转开合相接的太极拳新套路，自成一家，人称“孙式太极拳”。
国家体育总局太极拳：有改编的24式简化太极拳、42式太极拳。
