所谓孙膑拳步法，指腿与足的练法，即逢进必跟，逢退必缩的方法。足为腿之梢，人之基石，地上流星。孙膑拳最重要的步型有:
鸡脚步:两腿错步开立，相距约一脚长。前腿屈膝下蹲，脚尖微向内扣，后腿下跪接近地面，脚尖点地，脚跟上起(图13)。
麒麟步:一腿屈膝下蹲，脚尖倾斜45。落地。另一腿前伸，膝微屈，脚尖向前落地，倾斜45度(图14)
站立步:前腿直立，后腿伸直，脚尖着地。两脚相距5寸(图15)。
弓步:又叫登山势。前腿屈膝半蹲，脚尖斜向内扣30度左右;后腿伸直，足尖内扣，斜向30度左右.用力蹬直。前膝盖与前足尖上下成一直线(图16).
马步:又叫马档步，或称骑马势。两腿分开站立，两脚相距约肩宽，两腿屈膝下蹲。两腿平行，足尖向前，微内扣。挺胸立腰，松肩敛臀(图17)。
虚步:两脚错步开立。后脚尖外展约45度，屈膝下蹲，大腿面与地面接近平行;前脚跟提起，足尖虚点地，膝部弓起。屈膝半蹲，重心后移.落于后腿;挺胸立腰，收腹敛臀(图18)
歇步:两脚错步，屈膝下坐。后脚跟提起，足尖着地。前脚落地，足尖外展。后腿膝部，掖于前腿屈曲部。两腿紧靠，上下相叠，臀部坐落在后脚跟上。挺胸立腰，持平衡正直势(图19)。
独立势:一腿直立。一腿屈膝提起，小腿斜垂内收，脚尖绷平内扣、身体保持平衡(图20).
