梅花拳古称梅拳，是中国较为古老的汉族传统拳种之一。《梅拳秘谱》上说：“梅拳之始因年代久远而不可知，传云汉时已有，至今已有百余世矣。” 梅花拳也叫梅花桩，是干支五势梅花桩的简称，属昆仑派。据梅花拳经典《五护纲领》记载：“周昭二十五年，古佛生焉，居伯阳（老子）之后，占仲尼之前”。“古佛”即东方离，化名云磐，住在西域天磐云程孝县清静宫玄金殿，即昆仑山一带，他创造了两种拳：一为“八卦”（不是指八卦拳、八卦掌），一为“梅花”。其中，八卦为行路拳，梅花为看家拳。有“出门合八卦”，“回家踏梅花”、“东昆仑八卦神掌，西昆仑梅花神拳”之说。周昭王乃西周第四代君王姬瑕，姬瑕称王是在公元前十世纪末，也就是说，东方离创拳、传拳的时间距今已有三千多年的历史了。所以在梅花拳弟子中着这样一首歌谣：
先有武当后有天
俺比武当还当先
开天辟地治世界
留下树林和山川
这几句歌谣充分说明了云磐始祖创建梅花拳的历史之久远。云磐始祖下山传拳时，时逢满山梅花开放。于是，他据梅花五瓣而定五行，取梅花迎寒而放之意，外干枯而内丰盈，下盘节而上通天。招数似疏而密，伏机而待，变化无穷。具阴阳五行之资，又通八卦之神妙。朵朵梅花又预示着世间每一个弟子，于是，给自己创建的拳命名为“梅花拳”。
梅花拳史上有明确记载的是在公元前479年（周敬王41年），王秋白，齐建文、楚庄明、宋定国、吴龙军、秦穆和六人创立“梅花五虎拳”。公元前223年（秦王政24年）梅花拳正式立谱，写成拳谱传于后人。第一部拳谱叫《五虎七星拳》。梅花拳共有四大谱、四小谱。第一小谱是在公元前208年（秦二世2年）立；第二小谱是在公元9年（新朝元年）立；第三小谱在公元49年（汉光武帝刘秀建武25年）立；第四小谱在公元280年（晋武帝司马炎太康元年）立。
梅花拳至公元1628年（明崇祯元年）有了新的进展，起了更大的变化。四大谱被定为祖谱，祖谱又分为十二小谱，十二小谱又成为十二派。十二在全国迅速发展开来，由梅花精拳改为梅花拳。四大祖谱改为“梅花令”。以“正忠令”为祖。于此，全国的梅花拳共分十二支三大派（三大家），即龙门派、青龙派、金龙派。
从公元前479年至公元1628年，梅花拳已发展至170代；从公元1628年至今，又发展了28代；从公元前面479年至今，全国梅花拳已传承了198代。
