平衡性是影响截拳道战斗姿势的一个至关重要的因素，不能时刻保持平衡，就绝对不能有力出击。只有身体各部位联合得当才有可能获得平衡。足、腿、驱干和头对保持姿势平衡都很关键，它们是传递身体力量的运输工具。使双脚之间的关系保持适当，使双脚同身体之间的关系保持适当，对身体各部位正确联合有所帮助。
站姿过宽不利于联合，破坏了平衡，但却以速度和效率为代价换取了聚集力量。站姿过矮也不利于平衡。速度起作用了，却失去了力量和平衡。
适当姿势中的适当平衡秘诀在于双足之间距离适中，身体重量或是均衡落在两条腿上或是稍微多的落在主攻腿上，主攻腿相当直，膝盖松弛自如。身体的主攻侧从主攻足跟部到主攻肩部形成一条直线。这一姿势可以使人拥有松弛感、速度、平衡和自如的动作，可能变得力大无比。
一般体育竞技中，准备姿势包括半蹲式、重心下降偏前。前膝稍向前弯，随之重心也稍稍前依。通常的准备中，即使是膝部弯曲之后，主攻足跟通常也是稍稍触及地面。足跟同地面稍有接触有助保持平衡，缓和紧张感。
两脚之间应留有可自然迈步的空间，这样，双脚就能支撑住身体，而不是仅仅立在一个点上。
避免双脚交叉，就不会被推得失去平衡也不会因步法糟糕而被打倒。
保持平衡姿势的习惯：
1，重心下降。
2，底步侧宽。
3，重量落在脚上。
4，即使奔跑，膝也很少拉直。
5，细小而迅速的动作中的重心是运动员在方向会突然、频繁变动的比赛中的特定习惯。
这些习惯是动作中的准备姿势以及静止姿势的特色。每个动作之前及过后，斗士都表现出这些静止并逐渐发展的机动习惯，为下一动作做准备。出色的斗士在有突然活动的必要时，很少会因膝盖过平或其它完全拉平的关节角而失败。
平衡即对重心的控制再加上对身体倾斜与不稳平衡的控制与应用，因此，重心移开，推进动作。平衡也许意为能够把重心降至基座之下，追随它，不要让它跑掉。
同弹跳或交叉步相对照，碎步和滑行能够保持重心的移动。当有必要快速活动时，出色的斗士会用足够小的步子，这样其重心很少会失去控制。
预备姿势中身体倾斜是为了平衡伸出的手臂或腿。
应在运动之中而不是静止中寻求良好的平衡。
斗士的重心不时随自己的行动或对手的动作发生变化。
打而未中或题而未中意味着暂时失去平衡，因此通常是反击者占优势，但采取小的阶段性弯膝姿势的进攻者也会相当安全。常和对手练习失去平衡后、特别是当他站立时的反击。
应一直保持平衡，以便再次出腿或出拳。但不要投入太多。
组合进攻、撤退或反击时，体会一下双脚之间以及双脚同身体之间是怎样一种关系。注意不同类型的打击和踢击时它们是怎样的姿势。
在平衡的姿势中感觉一下自己。如果必要的话，你应该能按平时走路的步子完成所有移动。感受一下平衡姿势与不平衡姿势间的区别。前移、后退和侧移。协调打击与踢击；保持你得到速度和力量，更重要的是，得到一个可以保持或迅速恢复的平衡姿势。
最好的增强平衡感的练习毫无疑问不是普通的随意蹦蹦跳跳，而是真正的锻炼。首先，单腿蹦，在身前抓住一只脚；另一只脚单腿蹦。然后，双腿轮流随绳的每次轮回跳跃，尽可能加快速度。连跳三分钟，休息一分钟，再跳三分钟，按不同方式跳三个回合下来是一项好计划的开端。
