是的。永春白鹤拳也是后来对福建永春县的白鹤拳的总称，白鹤拳里如果还要细分，则有四支较大的流派：宗鹤，鸣鹤，飞鹤，食鹤。咏春拳始祖五枚师太学过白鹤拳，后来看到白鹤与蛇相争又悟出另一套拳法-后来的咏春拳。
两种拳法尽管有很多不同处，但也有相似之处，例如：永春白鹤拳“论出手必先讲子午归中”，“子午归中”即“子午中正”，与咏春拳“守中用中，中线防守，中线进攻”的“中线原理”是一样的。又如永春白鹤拳“论交关接手”中记载：“内节如铁，外节如棉-------直可破横，横能理直。逢刚则刚，逢柔亦刚；遇空则入，遇门则过；有桥过桥，无桥生桥；内用吞吐浮沉之法，外用刚柔相济之巧。”这与咏春拳诀“乘空必入，逢膀必闸，以软制硬，以快打慢”及“柔中带刚，刚柔结合，来留去送，甩手直冲，以横消直，以直带横”的意思一致。另外，永春白鹤拳与咏春拳一样也讲究利用“听劲”觉察出敌力的虚实、大小、方向，利用力学之圆弧切线原理，借力消力，连消带打，达到以“四两拔千斤”、出奇制胜、以弱敌强的目的。
而空手道的起源，据史料记载，永春白鹤拳由方七娘所创，距今已有近400年历史。这种拳法糅合白鹤种种舞姿于少林拳法之中，创出别具一格的“似刚非刚，似柔非柔”的“鹤法”。1877年，日本冲绳人东恩宽量来到福建学习白鹤拳，回国后，将白鹤拳与冲绳一种称为“手”的拳法相互糅合，取“法刚柔吞吐，身随时应变”中“刚柔”二字，发展成为风靡日本及世界的空手道刚柔流。
总的来说空手道和咏春拳都是白鹤拳逐渐变化的两个分支，网上还有很多从史料方面进行研讨的资料，想知道具体的可去参考。
