跨栏跑又叫做障碍跑，所有的体育运动项目，都来源于生活，来源于实践，都是由劳动人民发明创造出来的，经过不断总结、改进，而逐步发展演进成今天这样。跨栏跑也不时外。
远在太古时代，我们的祖先为了生活和生存，每天都要和飞禽走兽打交道，不论在追捕狩猎还是躲避猛兽时，都要飞快地奔跑，并在奔跑中常常要跳越一些天然的障碍物，这恐怕欢是最原始的跨栏跑吧！
直到古代轻功的出现，古人开始专门锻炼移动跳跃速度，所以跨栏跑与古代轻功的本质是相同的，而不是在电影里看到的轻功，也不是小说中的轻功，不论人类能不能站在树枝上这么夸张，我们要知道的是，多数人对轻功的了解只是小说里和电影里娱乐大众的，而真正的轻功就在奥运会上飞驰。
现代田径运动中的跨栏跑，是产生在17-18世纪的英国，当时那里畜牧业相当发达，放牧羊群的枚童经常越过羊圈，跳出跳进，相互追逐、嬉戏。后来，他们又在平地上设置几道同羊圈差不多高的栅栏，比赛看谁能跳过这些障碍并跑在前头，据说这就是现代跨栏跑的前身。至于那时栅栏之间的距离以及高度和跑程等，都是随意设置的，并无统一的规定。直到1864年才在英国列为正式田径比赛项目。距离为120码，栏高3叹半，以后到189。年国际体育组织才统一把栏距、栏高等改为公制，也就是沿用至今的110米跨栏跑(栏高106.7厘米)。
400米跨栏跑始于法国，是在1888年第一次举行比赛的，当时的栏高为2呎半，后来一度觉得太低，曾把110米跨栏跑的栏架搬到400米跨栏跑的跑道上来用，最后又改为91.4厘米(3呎)沿用至今。而2呎半的栏高在1900年举行的一次大型国际田径比赛中被定为所增添的200米跨栏的高度，折合成公制为76.2厘米，它也是1932年第一次世界大战以后被列为正式国际比赛项目的女子80米跨栏的栏高。
事物在不断地发展变化，随着运动技术水平的提高，男子200米跨栏和女子80米跨栏这两个项目在目前正规的国际田径赛中已被取消了。鉴于这二者对初学者还具有一定的锻炼价值，因此在我国少年比赛中仍保留着这两个项目。
近年来，女子跨栏项目的改变是比较大的。如取代80米跨栏的100米跨栏，不但栏架数目增加、栏高增高，而且栏距和跑程也延长了。另外还增添了200米跨栏，最近又出现了400米跨栏。女子项目的增多，难度的加大，反映出广大妇女在体育运动上的地位和作用起了很大变化。
