性命双修，是道家内炼的大法，也是道家区别于儒、佛重要的特点。然而什么是性命，并非人人知晓，命好理解，性则难明。
前辈们的丹经书籍大部象言假义，从不明说，这其中另有深意，暂不讨论。仅就性命双修而言，如果明白直说就是要求修真者“神形兼修”。何为性命之学：本乎天者，谓之命；率乎已者，谓之性。然“性命”二字，儒释道三家有不同见地。儒教以尽性立命为宗，释家以养性听命为宗，道家以炼性寿命为宗。其关键就在于以神为性，以炁为命。神不内守，则性为心意所摇；炁不内固，则命为声色所夺；神与炁乃一身上品妙药，重在不亡情。故修道者炼精化炁，炼炁化神，炼神合道。神与炁就是七返九还的妙药，去而复回谓之返，已得而又转，称为还，其回转的方法中，关键就在于采药。但是，采药有时节，制药有法度，入药有造化，炼药有火侯，这将另篇讨论。性者，元性也，本来面目也，也就是指元神。尽快地调出元神并抓紧命功的修炼就是性命双修。性和命的关系就如同马和车，性可喻为马，命可喻为车，车坏马即奔，屋坏人即走。道家追求即世成道，所以重视性命双修，佛家追求超脱，所以独重修性。
一般的宗教思想，大都是苦难者的呻吟，不少的教义认为人生充满了痛苦，大千世界无可留恋，把幸福的希望寄托于天国，寄希望于死后灵魂得救。
但是，道家思想仍与此说大相径庭，道家乐生、重生、贵术，认为人生难得，“今生不将此身度，待将何日度此身”，认为人生在世是件快乐之事，死亡才是痛苦的，要把握人生，争取竟其天年，最高理想是长生不死。仙道贵生，因而道家人物均以自身为试验室，寻求探索能够使人长寿的方法，探求突破太极弦与道合真的方法。这些方法就是道功和道术，修持上强调形神相须，生道合一，安神固形，性命双修，性功修心神，命功固形骸。
一般的宗教均认为，人的寿夭，皆由天定，生死由命，富贵在天。道家却截然相反，《西升经》指出：“我命在我，不在于天。”强调只要不懈修持，不抱听天由命的消极思想，顺应自然，从中把握自然规律，达到合自然而成真。性命双修实为道家即世成真的宝筏，立志修真者必须牢牢掌握这一大关键。
南派由于入门弟子，一般年龄较大，而且主张“大隐隐于市”和先尽人道后进仙道，而且握有“接命法”“栽接法”的补漏堵的方法，所以入门时一般是由命入性，这只是指入门时而言。性命双修实际是道家南北的总旨，没有原则上的区分，修真人要总体把握。就功法而言，通中脉和通督脉（髓道通）这才是性和命区分的关键和教外不传之密。道家认为人体一太极，将人体从上至下分为八个区间，元神（性）幼居于苜，所以小儿元神活跃，能见到成人见不到的一些现象。每八年下沉一区间，六十四岁降至海底，很容易逸出体外，所以老年人也容易看到一些神秘现象。南派入门讲究意守海底穴，把火炉设于此，不仅修命，也同时固神。
中脉是元神出入躯体的通道，所以密宗把握住修中脉的法窍。督脉是修命的总持，所以道家的性命双修把握三关九窍。
性命双修的妙处，还在于元性带有历代的信息，他比识神聪明何止百倍。如能将其调出，令其采集万物之真炁，回补修命，则大大加速修命的过程。元神一旦活跃起来，修真者即生慧，慧而不外用，慧而会用，则功力上长迅速，早登修真之法船。
性命双修在功理功法上都是一门大学问，修真者应认真体悟。这对修炼是极有益处的。经云：“性靠自悟，命靠师传”。任何功法都是由有为进入无为的境界。修炼元神关键是掌握徽妙、玄妙、奇妙，大部分修为只能靠自己体悟，为师者只能原则上掌握和指导，所以说“性靠自悟”。炼形（命）涉及到方法，步骤，火候时机等特殊因素，“差毫发不结丹”，所以称为“命靠师传”。
“悟”之一字，大有讲究，一方面师传者不可将玄况说深说透，以免形成定格，修者难以突破和全面发展。只可释疑解惑，具体事督促检查破解，或者以讲数事谈神话的方式举例，旁敲侧击地点化，才能掌握好顺应自然这一大“火候”，使实修者在三维以上空间自由翱翔，“海阔凭鱼跃，天广任鸟飞”。这对于更快加速识神元神的同步是一极为重要的方法。
另一方面，对实修者而言，应当在重德性、德心的前提下，密修自悟，切勿轻言。对于功态中，生活中许许多多的玄妙，要以自悟为主，师破为辅。对于玄境万勿对有忌嫉妒心的功友言谈，更不可对不相信者吐半语，否则将损耗大量能量，功力难以上进。因为能观察到玄境，就说明元神已经活跃，天目已经开启，五神主五眼，天眼就是元神所主。天目初开说明元神幼弱，能量不足。就是元神已经培炼成功出壳做功者，由于刚出元神时本命元神即被空间师父带走修炼，在躯体内的元神只是最初刚分出来的一个值年元神。由于本命元神刚成就分出一神，这一神能量也很低，而且其寿命存在期只有一年，一年后将替换。在这样的前提下，如果轻言或有意用功能，必会严重损伤元神，有的人很可能因此病一场，千万要慎言，谨密而修。自己写炼功笔记，就教于师是可以的，但切忌招摇！
性命双修必须二者并重，年轻人、中年体壮之人可由性入命。老年人称为衰休，必须先行授命之法或者栽接之法，将身体的生理指标复归于乾健状态。
修性之士往往因不注意修命而沦为谈神说怪，步入妄谈玄学的境地，最终也只是“冲举”而已，只修性不修命，此乃修行之病也。修命之士往往因不注重修性，而死啃丹经，成为“谈将”，或者苦修金丹，丹包其神，成为“死丹”，神不得运。诗曰：“修命不修性，此是修行第一病。只修祖性不修丹，万劫阴灵难入圣”。终止此层．永无进境。
这二种情况都是偏颇，必须杜绝和防止。唯有性命双修才是正法正途，望诸同道共识。
有二人自幼为友，后分别入道佛二门修行，五年后偶相遇而谈经论道，相约共入定神游西湖。僧者散盘后对西湖美景娓娓道来，如历如绘。道者频频点头称“善”，“兄之所言善尽美，吾再言之犹如画蛇添足，今有一物权作见证，望兄鉴识”。言毕从袖中取出鲜花一朵。僧者一见曰：“此乃西湖某苑之花，兄能摄物于千里之外，胜弟远矣”。道者云：“弟自入门墙，即授性命双修之法．勤加修习，略有所得尔，岂敢与兄之灵慧相争乎！”……
这则小故事，亦可算得上一种对性命双修的解释。性命双修之“性”的含义，不载于丹经，属于教外别传的天人大秘密。余今漏泄此诀，愿诸道友珍秘。
性命双修就是道德双修、神形兼修。修道德至重至要，另有专篇。修神分为内炼调神法和内炼符咒祭炼法，此二法均为道家不传不言之密诀。余经禀明恩师，在讲义中论叙观神法，缩神法，内炼法等，期望更多有德有志之士共渡法船。
