魏伯阳，名翱，号云牙子，东汉会稽上虞(今浙江上虞县丰惠镇)人。本高门之子，性好道家气功，曾游长白山，遇一道行高深的真人(有认为是阴长生，阴氏与魏同时代人，曾师事马鸣生入青城山炼丹，得《太清神丹经》)，传授炼丹秘诀。回家后又潜心研究周易、黄老、炉火诸学说，结合自已炼丹的体会，于公元126-167年写成《周易参同契，一书。该书以《周易》为理论墓础，以炉火作比喻，创建了一个独特的炼内丹气功的理论体系。被后世称为“万古丹经王”。
丹道理论甚础
魏伯阳的炼丹主要讲的是炼内丹气功，《周易》，“黄老”、“炉火”是他炼丹的理论基础。以《周易》伏羲八卦所形成的宇宙轮廓(乾南、坤北、离东、坎西、震东北、巽西南、艮西北、兑东南)来比拟人体这个小宇宙。自然界这个大宇宙阴阳的变化，水火的升降，与人体阴阳气血的变化是同步的，即黄老学说中的“天人相应”观。八卦的要旨是乾坤两卦为纲纪，乾天在上为阳，坤地在下为阴，一阴一阳的变化，导致宇宙万事万物的变化。即乾坤两卦的变化，可带动其余各卦的变化，如车轴带动车轮转动一样，调节着整个宇宙的生态平衡。在人体也是一样，阴阳气血的变化，调节着人体的生理平衡。内丹气功也就在于通过炼丹，调节人体阴阳平衡，从而确保整个生命活动正常进行，达到道家追求的长生久视之目的。所以魏伯阳《周易参同契，(以下简称《参同契》)中一开始就说:“乾坤者，易之门户，众卦之父母，坎离匡郭，运毅正轴。牝牡四卦,以为橐籥”。天地间阴阳相交产生万物，并产生了万物之灵的人。同样，人体内阴阳相交可结成“丹”，这个“丹”与用炉鼎炼成的金丹相似。体内炼成了这种“丹”，人就能与天同寿。
基于上述认识，魏氏将乾坤作炉鼎(头顶上为乾为鼎,腹部丹田在下为坤为炉)，坎离作药物(坎水代表元精，离火代表元神)其余四卦比作炼金丹用的风箱鼓风(相当于练功调息，又犹如炼金丹掌握的火候)冶炼。如此在元气的烹炼下，元精、元神凝聚互结而成“圣胎”，再经反复温养烹炼，便结成内丹。
魏伯阳还根据“天人相应”的观点，以《周易，八卦为基础，采用“纳甲法”确定练功的方位，用“纳支法”确定练功的时间，并根据八卦演变的六十四卦，结合月的盈亏，确定所用“火候”的量度，以及反映真气在体内所出现的能量流和运行的轨迹。
“纳甲法”，是将甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛、壬、
