气过尾闾之后，就进入了督脉之门，直到内气到达泥丸之前都是在督脉中运行。古丹家在通督上有“三车”之说，即“羊车” 、 “鹿车” 、“牛车”之说。 “三车”之说指出了逼气通督的三大阶段所就掌握的不同的方法。逼气通督的具体的方法口诀是： “伴其行，要耐心；它为主，我为宾。行则行，停则停；中若退，从头轮。 ”
“羊车” 。在由尾闾关往夹脊关上升的第一阶段，用意用力呼吸（尤其是吸）要轻微缜密一些，如羊拉车行走，小步、细碎、轻柔、安稳。此阶段用“羊车”的意思，主要是由于在能尾闾关的过程中，从会阴穴前领后推的这一段功夫用意念和呼吸都非常专注（属于武火） ，那么过了尾闾之后，上了正路，就应当缓缓气，不能一直吃紧。因为“火候”使用的一个关键要旨就是“松即收，紧即放” 。
“鹿车” 。由夹脊到玉枕关，须用“鹿车” ，巨步急奔，如鹿驾车之迅速。主要有两层意思，一层是以“鹿息”表示行气到夹脊关时，要行“卯沐浴” ，即不升不降的温养一番，好像鹿睡眠中的调息一样，也好比是行路时间长了之后需要休整一下的意思。另一层意思是，表示在“卯沐浴”后，内气继续上升，因这一阶段由夹脊到玉枕“路途更为崎岖艰险” ，若仍以“羊”那么大的力气拉车就难以胜任，所以必须用比羊力气大一些的鹿来拉车。实际上所说的就是，在内气通关到这一阶段时，由于内气距离丹田越来越远，所以用的意念和呼吸必须都更加专注，达到一意不散，一心不二的地步，才可以通过这一阶段的关口。
“牛车” 。 由玉枕至泥丸， 因玉枕关极细微，必须用大力猛冲，如牛驾车之奋猛。气至玉枕之时，已经离目的地“泥丸”比较近了，所以必须像牛拉车一样扎实用力，这里所说的是即要用力，又要很稳。 （注意，所有的车中必须有“金” ，也就是必须内气充足方可，若无内气，亦是空炼，无益。 ）
“伴其行， 要耐心” 。 在初其通督的过程中，由于人的先后天情况不同，内气的强弱大小也不同，所以在具体的通督过程中，通常的实际情况并不像上面所说的“三车”那样容易地把握火候的细微，往往会出现一些异常情况和复杂情况，如果不懂得这些情况的应对之法，轻了通不过去，重了会走火入魔（尤其是气到泥丸时更是如此） 。真实的通督过程是，真阳之气过了尾闾之后，在向泥丸行进的过程中，不一定总是有足够的力量（即内气不一定足够旺盛）一直通到泥丸为止，往往是到达督脉的某一段的某一点上，由于丹田没有足够的真阳之气继续供给，所以，内气到了这一点上时也就到了尽头，不能再向前进了。在这种情况下就不能执意前进，若执意前进，也是空炼（在内丹法中，所有在没有真实的内气供应的情况下，用意念硬性地往某个穴位聚气或是绕经脉运行，都属于空炼，无益，戒之！ ！ ） 。所以必须等待内气在这个关前积聚，如果后面又有真气的“增援” ，就可以继续前进；若无“增援” ，就要等到该部位的内气散去而没有感觉之后，仍旧做“心息相依，归根气穴” （即重新意守丹田）的功夫。这就是“中若退，从头轮”的口诀。
还有一种情况，即督脉上不通的关口很多（严格来讲，脊椎的 24 个骨节都有可能成为内气初步运行的关口，这是因人而异的，一般而言重要的关口有 3 个：尾闾、夹脊、玉枕，但绝不可泥于此说） ，气可能本来势力不大，遇到一些关口通不过，就停下来，这时也不可用意强攻，否则引动凡火烧身。须要用上面的方法处理。逼气通督是一半天然、一半人为的由有为入于无为的过程。在通尾闾时所用的法诀基本上是属于有为的法诀，也就是以人的主观意念（当然是真意，而非后天的杂念）为主所进行的功夫。而在通过尾闾之后（也就是真正进入了督脉之后） ，就应当以元神元气为主，而人的主观意念就只能居于“仆人”的地位。从此开始，意念所做的一切都是为内气服务的，内气要前进，意念就跟着前进；内气要停止，意念就跟着停止；内气要消散，意念就只能回到丹田重新再来。
必须指出，通督过程是整个小周天阶段最为艰难的阶段，并非一通百通，一劳永逸。在第一次通了之后，第二次可能还要花很长时间才能重新打通。必须要如此一次次地重来，有些地方可能要经过千百次才算正式的开通。周天运转中的呼吸问题是一个很细致的火候功夫，而运用之妙也在“一半人为，一半天然”之上。 “人为” ，是有意用呼用吸，而且调动了口鼻的外呼吸。 “天然” ，是由于经过“凝神调息、调息凝神、心息相依、归根气穴”的阶段功夫之后，在丹田中已经出现了天然的真息，虽然比较弱，但已经接近了天然，现在不过是利用口鼻的外呼吸以辅助天然真息载着真阳之气在任督二脉中升降而已。所以，在运转中虽然调动着口鼻外呼吸，但其呼吸的节拍频率态势，都是顺着天然真息的频率来的，是内外相应，而非另成系统。之所以要调动口鼻呼吸，就是因为在最初运行周天之是地，先天的真阳之气还是比较微弱的，必须借助后天的呼吸之力以帮助它。所以，调动口鼻呼吸必须要始终和天然真息保持一致，如果不一致，就属于动了凡火，无益，有害，切忌！ ！
运用外呼吸的辅助之法，在任督二脉中的重点是不同的。 在督脉中运行时， 重点是用 “吸”字诀。 “吸”的时候，虽然也是用鼻孔吸气，但是并不是简单地由鼻孔吸入肺中就可以了，而是对整个身体内环境构成一个内聚的吸、提之力，意念也是跟随着从最底根处（会阴穴至尾闾穴一段）往上吸，在呼气时则将意念轻轻地放在内气所到之处即可。在任脉中运行时，重点是用“呼”字诀。 “呼”的时候，意念也跟着从泥丸开始沿着任脉向下呼，在吸的时候则将意念轻轻地放在内气所到之处即可。必须注意的是，无论是用“吸”还是用“呼”字诀，都必须是在内气有了升、降的意思之时才能使用的，绝不可自作主张，否则无益，如果没有升降之象，只须将意念轻轻地守在内气所到之处即可，切切！ ！
