自邱处机创北宗龙门派丹道以来，龙门一脉，支系繁衍，涌现出众多内丹大家。其中集北宗内丹之大成而又卓有建树，影响尤为深远者，首推明清之季伍冲虚、柳华阳之伍柳派。其丹法主要载于伍冲虚《天仙正理直论增注》、《仙佛合宗》，柳华阳《慧命经》、《金仙证论》四书中。兹综合以上四书简单介绍伍御丹法。
伍柳宗承北宗心法，最重初级功夫炼己筑基。伍冲虚指出:“己者，即我静中之真性，动中之真意，为元神之别名也。然必先炼己者，以吾心之真性，本以主宰乎精炁者，宰之顺以生人由此性，宰之逆以成圣，亦由此性。若不先为勤炼，熟境难忘，焉能超脱习染而复炁胎神哉?”(《天仙正理))柳华阳也强调:“己，即我心中之念耳。若欲成还丹者，必先炼己为先。己若不纯，焉得精还为炁，炁还神也。”((金仙证论))
伍柳谓炼己之法，主要为炼心修性。伍冲虚认为:“诸圣真皆言最要先炼己。谓炼者即古所谓苦行其当行之事曰炼。熟行其当行之事曰炼。绝禁其不当为之事亦曰炼。精进励志而求其必成亦曰炼。割绝贪爱而不留余爱亦曰炼。禁止旧习而全不染习亦曰炼。”(《天仙正理”(慧命经》中专门有“九层炼心”之说:初层炼心是炼未纯之心，二层炼心是炼入定之心，三层炼心是炼未复之心，四层炼心是炼退藏之心，五层炼心是炼筑基之心，六层炼心是炼了性之心，七层炼心是炼己明之性，八层炼心是炼己伏之心而使之神通，九层炼心是炼己灵之心而使之归空。此九层炼心之说虽不全是初级炼己之功，但可见伍柳对炼养心性的重视。
伍柳炼己很重视以佛教禅定结合内丹术，也就是凝神入静，寂然常照为功夫。(金仙证论)指出，炼己之要是寂淡直捷，纯一不二，以静而浑，以虚而灵，常飘飘然，随处随缘而安止。寂寂醒醒，醒醒寂寂，照而寂，寂而照，形体不拘不滞，虚灵不有不无，活活泼泼，明心见性。
伍柳指出，炼己是炼心，而筑基则是修筑己身之精炁，使其渐渐积累增益，以作为修炼旧神之本根。筑基之法，“是以必用精炁神三宝合炼，精补其精，炁补其炁，神补其神，筑而成基。”(《天仙正理))
筑基之法，是用小周天法来合和精、气、神三宝，称为“调药”。调药之法，是“回光返照，凝神入炁穴”。炁穴，即丹田。炼功时，凝神守中，意注丹田，将元精从外调归炉内，所以又称“调外药”。元精由于神火绵绵温照，则炁由精生，随神而动，以混采混炼于周天。但此阶段的周天仅为调药之工，无药可炼。但通过调药，促使人身精气神合凝，而元精固密浓聚。调到一定程度，翅药产神知。所以(金仙证论》说:“不知前此调药之工，则无药产之景到。”因而伍柳又称筑基为“调药化精之法”。
