明代以前六字诀没有动作配合的记载，基本是单纯的吐纳方法。明代以后，才开始有关于动作配合的资料。如高濂的《遵生八笺》、胡文焕的《类修要诀》中的“去病延年六字法”，注明以口吐鼻取时，动作相配合：“肝若嘘时目睁精（睛），肺知呬气手双擎，心呵顶上连叉手，肾吹抱取膝头平，脾病呼时须撮口，三焦客热卧嘻宁。” 其中“嘘字诀”是眼睛的动作，“呼字诀”是口型，其他几种也是单纯的定式动作描述。
另外，在宋、元、明、清等不同时期各种健身术中，也有配用六字诀作为其辅助练习的记载，如八段锦、易筋经、峨眉庄、形意拳、八卦掌等，但都未形成独立的六字诀导引功法，而是各种特色的六字诀应用，与原始的静功六字诀已不完全一样，在武术动功中大多已变成了助力练气的声法练习。
经过对文献及各种实践经验的研究分析，国家体育总局《健身气功六字决》课题组确定了“健身气功"六字诀”动作设计原则：
（一）应符合六字诀吐纳法对人体气机的调整规律和节律，简捷明了，切实做好吐纳的辅助，而不应是导引与吐纳的简单相加。
（二）新功法以健身为主，动作配合上也应与临床治疗相区别，做到舒缓圆活，连绵不断，养练结合。
（三）每个字诀的动作特点都要符合它所对应脏腑的气化特点，如肝之升发、肾之闭藏等。
在这些原则的指导下，国家体育总局《健身气功六字决》课题组博采众长，在继承的基础上创新，编创了健身气功六字诀的辅助导引动作。
同时，通过“呼”字不同状态对练功人群的平均肌力影响的实验，探讨导引动作与吐纳之间的关系。从实验结果来看，虽然目前有动作组与无动作组之间比较差异无显著意义，但有动作组的肌力平均值大于无动作组。这些表明，呼吸与动作相结合，效果较为理想，二者有相辅相成的作用。
