经过上古、春秋战国、汉魏、晰唐、宋元历代的发展衍变，异引养生功到了明清时期已积累了大量的资料，理论趋于成熟。归纳起来有两个特点:一是在辑录火址资料的基础上，进行去伪存真、整理改造的功夫是导引养生发展的必然趋势。二是明清两朝实用导引的研究方兴未艾，有很多名医都是积极的导引养生实践者和推动者。卜面简述若干:
高滚的《遵生八笺》:
高浙江钱塘人(今杭州)，他本着:‘信怪诞不经”、“悉删去而不存”，“御灾防患之术”、“增入而不置”的标准，对古代导引资料进行取舍而编成《遵生八笺》，全书以遵生为主，从各方面(即八笺)论述了延年之术，现将八笺内容简介如下:
(1)《清修妙论笺》:本笺从修身养性、保精惜气、永年夭生、弃私去欲等方面论述导引养生的I要性。
(2)《四时调摄笺》:本笺根据春、夏、秋、冬季节的不同，来论述不同的调养之法。
〔3)《却病延年笺》:本笺以导引为主，汇集导引法计有八种:
①陈希夷十二月坐功24势。
②灵剑子四时导引法15势。
③修养五脏坐功法12势。
④太上混元按摩法16势(即老子按摩法)。
⑤天竺按摩法18势。
⑧婆罗门导引法12势。
⑦八段锦导引法与八段锦坐功图。
⑧治百病坐功法33势。
(4)《饮撰服食笺》:木笺从“日常养生，务尚淡薄”的宗旨出发，介绍了汤、粥、粉面、蔬菜、鲜脯、酿造、甜食等饮撰的制法，论述了饮茶和日常保健药的知识和作用等。
(5)《燕闲清赏笺》:本笺主要谈辨识和鉴赏各种古文物以及各种名花异草的栽培和护养，以此作为养生之道。
(6)《灵秘丹药笺》:本笺主要谈医药方剂。
(7)《起居安乐笺》:本笺内容有:活适自足条，居室安处条，晨昏怡养条，溪山逸游条，宾朋交接条等。主要是谈“节嗜欲、慎起居、远祸患、得安乐”的养生之道。
(8)《尘外退举笺》:本笺录入了尘外高隐凡百人心无所营，物无容扰，，的养寿怡生之法。
从《遵生八笺》全书内容来看，有些是不科学的，甚至带有封建迷信色彩，不足可取，但他把明代以前千百年的有关导引养生的内容进行整理、分类并加以闻述，却是一大功绩，对养生学的发展起了积极作用。
万全的《养生四要》
万全(约公元1488-1568年)、字密斋，罗田人(湖北省罗田县)，名医世家，重视养生之道，故著《养生四要》。该书由寡欲、慎动、法时、却疾、养生总论等五卷组成。他说:“养生之法有四:曰寡欲，曰填动，曰法时，曰却疾。夫寡欲者，谓坚忍其性也;慎动者，谓保定其气也，法时者，谓和于阴阳也多却疾者，谓慎于医药也。坚忍其性则不坏其根矣，保定其气则不疲其技矣，和子阴阳则不犯其邪矣，慎于医药则不通其毒矣。养生之要，何以加于此哉” (《卷一》)。又说:“养生之道，只要不思声色，不思胜负，不思得失，不思荣辱，心无烦恼，形无劳倦，而兼之以导引，助之以服饵，未有不长生者也”(养生四要.总论》)。
万全从医学的角度，指出了养生四要是人长寿之本，是颇有道理的。
汪昂的《勿药元连》
汪昂:清初，安徽休宁人，辑《勿药元诊》。该书根据“不治已病治未病”的原则，“取养生家官，浅近易行者，聊录数则，以听信士之修持，又将饮食起居之禁忌，摄其大要，以为纵态者之防范，使人知谨疾而却病”。其内容包括:总论、调息、小周夭、道经六字诀、一秤金诀、金丹秘诀、诸伤、风寒伤、湿伤、饮食伤、色欲伤等十一个部分。现将其主要，聊录如下:
他在“调息，中指出:“……调息之法，不拘时候，随便而坐，平直其身，纵任其体，不倚不由，解衣缓带，务令调适，口中舌搅数遍，微微呵出浊气(不得有声)，鼻中微微纳之，或三、五退，或一、二遍，有精咽下，叩齿数通，舌抵上聘，唇齿相著，两目垂帘，令脆脆然，渐次调息。不喘不粗，或数息出，或数息入，从一至十，从十至百，摄心在数，勿令散乱。如心息相依，杂念不生，则止勿数，任其自然，坐久愈妙。若欲起身，须徐徐舒放手足，勿得进起。能勤行之，静中光景，种种奇特，直可明心悟道，不但养身全生而已也。调息有四相，呼吸有声者，风也，守风则散，虽无声而鼻中涩滞者，喘也，守喘则结，不声不滞而往来有形者，气也，守气则劳，不声不滞，出入绵绵，若存若亡，神气相依，是息相也。息调则心定，真气往来，自能夺天地之造化，息息归根，命之蒂也。”
在小周天，中指出:.先要止念，身心澄定，面东翻坐 (平坐亦可，但前膝不可低，肾子不可著物)，呼吸平和，用三眯印(掐无名指，右掌加左掌上)。按子脐下。叩齿兰十六通，以集身神，赤龙搅海内外三十六遍(赤龙，舌也，内外，齿内外也)。双目随舌转运，舌抵上聘，静心数息三百六十周天，毕，待神水满，漱津数遍。用四宇诀(摄抵闭吸也，振提谷道，舌抵上w，目闭上视，鼻吸莫呼)，从任脉摄过谷道到尾间，以意运送，徐徐上夹脊中关，渐渐速些。闭目上视，鼻吸莫呼，掩过玉枕(颈后骨)，将目往前一忍直转昆仑(头顶)，倒下鹊桥(舌)，分津送下重楼，入禽宫(,L"也)，而至气海(坎宫、丹田)。略定一定，复用前法，连行三次，口中之津，分三次咽下，所谓天河水逆流也。静坐片时，将手左右擦丹田一百八下，连脐抱住，放手时，将衣被围住脐轮，勿令风入(古云:养得丹田暖暖热，此是神仙真妙诀)。次将大指背擦热，拭目十四遍，去心火，擦鼻三十六遍，润肺;擦耳十四遍，补肾，擦面十四遍，健脾。双手掩耳鸣天鼓，徐徐将手往上，即朝天辑。如此者三，徐徐阿出蚀气四、五口，收清气，双手抱肩移筋换骨数遥，擦玉枕关二十四下，擦腰眼‘百八下，擦足心各一百八下。”
他在“一秤金袂，中指出:“一吸便提，气气归脐，一提便咽，水火相见。不拘行住坐卧，舌搅华池抵上腮，候津生时，漱面咽下，咽咽有声(人一身之水皆咸，惟舌下华池之水甘淡)，随于鼻中吸清气一口，以意目力，同津送至脐下丹田，略存一存，谓之一吸。随将下部轻轻如忍便状，以意目力，从尾阎提起，上夹脊双关，透玉枕，入泥丸‘脑宫)，谓之一呼。周而复始，久行精神强旺，百病不生。”
他在“金丹秘诀，中指出:“一擦一兜，左右换手，九九之功，真阳不走。戌亥二时，阴盛阳衰之候，一手兜外肾，，一手擦脐下，左右换手，’各八十一，半月精固，久而弥佳。”
他在“诸伤”中说:“久视伤血，久卧伤气，久坐伤肉，久立伤骨，久行伤筋。暴喜伤阳，暴怒伤肝，穷思伤脾，极优伤心，过悲伤肺，多恐伤肾，善惊伤胆。多食伤胃，醉饱入房伤精，竭力劳作伤中。春伤于风，夏为餐泄，夏伤于暑，秋为拔疟，秋伤于湿，冬必咳嗽，冬伤于寒，春必病温。夜寝语言，大损元气，故圣人戒之。”
纵观上述养生法，虽然创新之处不多，但皆简便易行，注重实效，实为可贵。
江羲的《寿人经》:
汪最，清，江苏扬州人，手辑《寿人经》，对一些导引提出了具体做法，对延年益寿有参考价值。
他说:“理脾土诀:两足立定，以两手左右摇摆，手左日左，手右目右，意到足根，脾土自能疏通。且五脏皆系于背，骨节灵通，均获裨益。”
“理肺金诀;先以左右单手向内转，伏于足前者三次，以左右单手向外转，伏于足前者三次;以左右双手向内转，次以左右双手向外转，伏于足前如之”。
“理肾水诀:握两拳，紧抵左右腰际，身向两边摇摆，使气达内肾，不拘数，再以两手垂w丸之前，身向两边摇摆，使气达外肾，亦不拘数”。
“理肝木诀:以左右两手次第下捺，思令气达掌心，行至指尖为度，不拘数;再以两手，如鸟舒翼状，左右各三，再以两手当胸，自上而一I' ,复自下而上者三，再以两手，响左向右各三，上下如当胸”。
“理心火诀:先合两手，由胸前分排至脊后者三次，以左右两臂，各贴心窝者只次，以两手全伸，如扯硬物状，由胸前掷于背后者三次，以两手向地面，若持it物状，举过胸前，左持右掷，右持左掷，各三”。
“坐功诀:两足曲盘，气由尾间上达泥丸，下注丹田者九，气由左右两臂，达于手指者七;由左右两股，达于足指者七，所谓河车搬运也”。
长揖诀:叉两手，托天当面，揖伏于地者九，叉两手，左右揖伏于地者各五”。
“导引诀:择极高极洁之地，取至清至和之气，由鼻息入者，冲于丹田，由口入者，冲于肠腹。或三或五或七皆可。最忌地之不洁，气之不清，镇之慎之三”
《寿人经》最后说.“以上数条，不拘时，不拘数，行功时，以自然为主，不可稍稍伤气，稍稍伤力，如窟行之最妙。盖意到即气到，气到即血行，久而无闻，功效自生，亦却病延年之一助也。”
