到了汉代，导引养生功理论有了新的发展。《汉书·艺文志》载有《黄帝杂子步引》十二篇及《黄帝岐伯按摩》十卷，这可能是先秦流传下来的有关导引养生专著，可惜后来亡佚了。
《淮南鸿烈》中的养生观:
《淮南鸿烈》又名《淮南子》，是汉初皇室淮南王刘安集门客所著。全文二十一篇。是一部包罗万象的论文集。其中包括不少养生方面的观点。如《本经训》篇曰:“天地宇宙，一人之身也，六合之内，一人之制也。”《精神训》篇曰:“头之圆也象天，足之方也象地，天有四时、五行、九耀、三百六十六日，人亦有四支、五藏、九窍、三百六十六节。夭有风雨寒署，人亦有取、与、喜、怒。”这种比喻虽然有些牵强附会，但从“天人相类”、“天人相应”的宇宙整体观来看是很有价值的。
《淮南鸿烈》认为形与神也是统一的。“以神为主者，形从而利，以形为制者，神从而害”(《原道训》)。告诉我们，就形与神而言，神为主宰，以神制形，则于生命有利，反之，如果以形为主宰，以形制神，就会对生命产生有害作用。这种“神贵子形也，故神制则形从，形胜则神穷”的观点，是有一定道理的。
此外，《淮南鸿烈》中提出的“静淇恬淡，所以养性也”(《椒真训》)。69以恬养性，以摸处神，…人大怒破阴，大喜坠阳，薄气发疮，惊怖为狂，优悲多患，病乃成积”〔《原道训》)。“血气者，人之华也，而五藏者人之猜也，··一耳目a于声色之乐，则五脏摇动而不定，五藏摇动而不定，则血气滔荡而不休矣。血气滔荡而不休，则精神弛骆于外而不守矣。精神驰骋于外而不守，则祸福之至，虽如邱山，无由识之矣(《精神训》)等等理论，主要是强调无为无欲的养生观，虽然有一定的消极因素，但对静气功的发展有着一定的影响。
马王堆帛书画和竹简:
1972年初至1974年初的两年间，长沙马王堆一号、三号汉墓先后出土了大量的帛书画、竹简达十二万余字，与养生有关的有《养生方》、《却谷食气篇》和{(导引图净，为研究我国古代历史、哲学思想，研究先秦导引的形成和发展提供了重要线索。
(1)《养生方》:
《养生方》竹简、木简共二百支，分甲乙两篇。原件无标题，整理者根据内容整理为《十问》、《合阴阳方》、
《天下至道谈》与《杂禁方》。
《十问》阐述了生理、病理、抗衰老、延年益寿的原理和劳与逸、营养与药物、饮食与睡眠等辩证关系。同时还阐述了许多a食气”及“朝日月而翁其精光，的导引之术，是难得的先秦养生学之精华。
《合阴阳方》将性生活应注意的问题总结为“十动”、 '十节，‘十修”、“十已”。提出了要合乎自然之理达到有益而不伤身的性保健理论。
《天下至道谈》的内容巾，也有《十动》的记述，大略与《合阴阳方》相似，讨论了性保健的问题—即“一七损八益”。《天一『至道谈》云:“不能用八益而去七损则行年四十而阴气自半也，五一f-而起居衰，六-[一耳目不聪明，七十下枯上竭，阴气不用，深泣留出。”意思是说，如果不能用勺、益”而避免“七损”，那么四·I·岁便阴气开始衰退，五二!一岁就起居衰老，六十岁就两眼昏花，耳朵失聪，·七十岁就气血枯竭，房事不用，血脉而不畅。
“八益”即所谓“一日治气(理气)，二日致沫(味)，三日智(知)时，四日畜气，五日和沫，六曰窃气，七日寺嵌(待盈)，八曰定倾。”
“七损”即所谓一臼闭，二日泄(应作涤)，三日渴，四日勿(应作废)，五日烦(躁也)，六曰绝(竭也)，七日费(损也)。”
性生活如能做到这样，就会有益无害。正如《养生方》所云:“善用八益去七损，耳目聪明，身体轻利，阴气益强，延年益寿，居处乐安。”当然，这些提法是否科学，尚待进一步研究，但《养生方》的出土，为我们研究这方面的间题提供了宝贵资料。
(2《却谷食气篇》:
《却谷食气篇》，由于文字残缺，只能了解其梗概。所谓“却谷”，就是指不吃粮食，而以石苇代替。正如文章中所说:6却谷者食石苇。朔日食质，日加一节，旬五而止。月大始挠，日去一节，至晦而复质，与月进退。”意思是说，却谷者不吃五谷而吃石苇，每月初一食一节，以后每天加一节，直到十五日为止，到_了十五日月圆以后，每日减服一节直到月底，恢复到月初服一节的量，按月亮的圆缺而增减。很明显，这是说却谷时的具体做法。“石苇”是一种草药，有通利小便，主治X闭的作用。
“食气”，即服气，采气。该篇中提出了食气要根据季节和不同的气候进行。“春食—去浊阳，和以以(饶)光，朝霞昏清可。夏食—去阳风，和以朝霞、行暨，昏清可。秋食—去口口、霜雾，和以输阳、饶光，昏清可。冬食—去凌明，和以杭滋、(输)阳、铣光，输阳输阴，吞清可。”这段记载，主要是说明春夏秋冬四时食气相适宜和应避忌的气候和时刻。意思是说，春天练功切忌在阳光阴暗浑浊的气候下进行，最适宣在朗月当空和朝霞满天的气候下进行，早晚均可。夏天练功切忌在有热风的气候下进行，最适宜在日初和阳光偏西的时候进行，早晚均可。秋天练气功切忌在有(凉风)和霜雾的气候下进行，最适宜在有明亮的阳光和月光下进行，早晚均可。冬天练气功切忌在冰冻酷寒的时刻进行，最适宜在清露初凝、阳光暖人和明月当空的气候下进行，以便吸取日月之光，早晚均可。
该篇还指出:“为首重、足轻、体轮(痛)，则峋吹之，视利止。”这里的“利”作好转讲。
这段文字大意是说，练习却谷食气时，如果出现头脑昏沉，两脚轻m，肤体发痛等症象时，就练习响吹(指气功)，直到好转为止。
峋吹如何练呢?该篇又说:“食气者为峋吹，则以始卧与始兴。凡峋中息而吹:年H-者朝廿暮廿，二日之暮二百，年姗者朝姗暮拼，三日之暮三百。以此数准之。”
大意是说，食气的人练呼吸，应在每天晚上将卧和早晨刚起身时为宜。凡练呼吸，年龄在二十岁的人早晨作二十遍，晚上作二十遍，每二日晚上需作二百遍，三十岁的人早晚各作三十遍，每三日晚上作三百遍。其他年龄的人按此标准类推。
从该篇的内容来看，与《史记》所载张良“性多病，即导引不食谷。”“学辟谷导引轻身”有相同之处。可见，辟谷在汉初上层已有一定的影响。
(3)((导引图》:
《导引图》是目前世界上现存最早的关于导引健身术势的一幅帛画(图1一1)。这幅帛画，宽50厘米，长约l,4米，上面绘有四十四幅男女形象的各种姿势，分列成四排，海排十一人。每个姿势均有文字说明。按其性质可把这些动作粗略分为四种类型:
①模仿动物的形象:如“熊经”、“信”(鸟伸)、“鹤背”、“鹤口”、“龙登”、‘援坤”等。这就给后世出现的“五禽戏”找到了较早的渊源关系。“熊经鸟伸”在秦以前早有流传记载，但未见形象说明，现以帛图填补了这个空白。
②体现调息的方法:《导引图》中有“援坤”、“仰神”等类似近代功法声呼吸的某些术势。如“仰神”，绘着一个男子，直立挺胸，两臂举向后上方，作仰天长啸状。这与《导引图》同书于一福帛画上的《却谷食气》篇中所记载的，’食气为峋吹，则以始卧与始兴……”相一致。
③辩症施功:帛画中多处记载着“引膝痛”、“引脸积”、“引温病”、“引脾病冲、“引聋，、“引项”的导引术势。“引”，隋代巢元方说:“引之者，引此旧身内恶邪伏气，随引而出，故名导引。”目的在于排们日身恶邪伏气”。所以，’引”就是用导引来治病的意思。不同的病有不同的引法，如“引脾痛”，帛图上画一人蹲坐式，双手各里双膝外以下，表明脾病应从膝下的足三里处引出。这与中医针灸的“肚腹三里留”的治病原则相一致，也说明《导引图》的医疗价值是宝贵的。
④、描述人体运动的姿态:帛画中有屈伸、屈膝、体侧、腹背、转体、跳跃等各种动作，.还有使用棍棒、盘碟、沙袋和球类的动作术势。如图中“以杖通阴阳”，画的是一个穿裙的妇女，两手持双棍，弯腰下俯，棍垂身触地，利用棍棒使双手呈直线状竭力展开，使上体位置下移，下半身位置上移，用以“调和阴阳”。这实际上是讲的采用器械的医疗方法。
总之，从马王堆《导引图》中，我们不仅可以看到我国的导引历史悠久，丰富多彩，而且也体现出了我国的导引具有相当高的学术价值，是一项很有医学价值的医疗保健体育。
华佗五禽戏:
华佗在继承古导引的基础上，创编了简便易行的“五禽戏”。他说:“吾有一术，名曰五禽之戏:一日虎，二曰鹿，三日熊，四日猿，五日乌。亦以除疾，兼利蹄足，以当导引。体有不快，起作一禽之戏，怡而汗出，因以著粉，身体轻便而欲食。普(指华佗弟子，吴普)施行之，年九十佘，耳目聪明，齿牙完坚。”说明华佗的“五禽戏”对身体是很有益处的。
华佗是东汉时期的医学家，精内、外、儿、针灸各科。同时又通晓养性之术。他对学生吴普说:“人体欲得劳动，但不当使极耳。动摇则谷气得消，血脉流通，病不得生，臂犹户枢，终不朽也。是以古仙者为导引之事，熊经鸥顾，引挽腰体，动诸关节，以求难老。”他的“五禽戏”正是继承了前人导引的理论和实践而提炼发展来的，对推动我国导引的发展有着极其重要的意义。
值得注意的是，这个时期还有不少进步的思想家、哲学家，在养生问题仁提出了不少卓越的见解。祖谭、王充就是其中两位杰出代表。
桓谭的养生观:
植谭，东汉哲学家、经济学家，著作有《新论》。他在《新论》中谈及的养生观点可归纳为以下2点:
(1)唯物主义的形神观:在《新论》中说:“梢神居于形体，犹火之然烛矣。烛无，火亦不能独行于虚空，又不能后燃其他。刀在这里桓谭用浊火为例，以烛比喻人之形体，烛上所燃之火比喻为人的精神，认为有烛方能燃火，有了形体才能有精神，如呆烛烧完了，火就熄灭。同样道理，人体死亡，精神也就随之消亡。这是形体是第一性的，精神是第二性的唯物史观在养生学中的具体体现，实为可贵。
(2)养生有效，但是有限:这种观点在当时那种充满神学迷信、追求长生不老的年代里出现是有进步意义的，直到现在也是正确的。他在《新论》中说:“夫古昔平和之世，人民蒙美盛而生，皆坚强老寿，咸百年左右乃死……后世遥衰薄恶气，嫁娶又不时，勤苦过度，而筋骨血气不充强，故多凶v折，中年天卒。”说明人的寿夭是受先天、后天等多种因素的影响。他从夜燃麻烛有凹缺，火欲灭，将烛
“扶持转侧”，火乃复A中得到启示:人身如有亏蚀时，通过调整便可恢复健康。他又从“灯中脂索而炫燃秃(指灯油烧干)，将灭熄”中领悟到:不管如何扶持转侧，烛总有燃尽的时候，“人衰老亦如彼秃灯矣。”因此他反对跨大养生的作用。他说:“人之养性，或能使堕齿复生，白发更黑，肌颜光泽，如彼促脂转烛黑，至寿极亦独死耳。……生之有长，长之有老，老人之死，若四时之代谢矣。而欲变易其性，求为异道(指求长生不老之术)，惑之不解者也。”这种养生有效，然而有限的观点符合实际情况，是有科学道理的，是对养生练功包医百病和养生万能论的有力批判。
王充的养生观:
王充是东双时期伟大的唯物主义思想家、哲学家，他与唯心主义哲学思想和宗教神学进行了尖锐的斗争，他著有
《论衡》留世。在这部书中有不少是论述养生的，很有价值。可概括为以下几点:
(1)唯物主义的寿命论:他在《论衡·物势》中说:“天不能生人”，“天地合气，人偶自生也，犹夫妇合气，子则自生也。”他主张人是由物质性的“气”生成，这种观点具有朴素的唯物主义因素。
王充反对人可以不死的神仙方术。他说:“物以春生、夏长，秋而熟老，适自枯死(《论衡·俩会》)。在《论衡·道虚冲中又说:“物无不死，人安能仙。”有血脉之类，无有不生，生无不死，以其生故其死也。沙他把生命看成是一种自然过程，不以人的主观意志而改变的思想，是对那种把人的生命、病、死归于神鬼主宰的唯心史观的有力批判。
(2)唯物主义的形神观:他在《论衡·论死》中说:“精神依倚形体，”“死而形体朽，精神散，”天下无独燃之火，世间安得有无体独知之精?”“人与物同，死而精神亦灭，安能为害祸?”王充这种在养生学中的唯物史观，抨击了当时的神鬼统治，促使了养生学沿着唯物主义道 路向前发展。
(3)强调注意卫生方能健康长寿:他在《论衡·言毒》中说:“美酒为毒，酒难多饮，蜂液为蜜，蜜难多食……故味腐腹，好色惑心”这是主张节制嗜欲，以养成良好的生活习惯。他在《论衡·书虚》中说:颜渊(名回，孔子的学生)“发白齿落，用精于学，勤力不休，气力竭尽，故至于死。”又以秦武王举鼎为例说:a举鼎不任(负担不了)，绝脉而死。举鼎而力，力由筋脉，筋脉不堪，绝伤而生，道理宣也。”说明过度劳思和强用其力都可以使人生病，甚至死亡。王充在《论衡·量知》中还说:“粟未为米，米未成饭，气腥未熟，食之伤人。”此外，他还强调天气无常，邪气伤人，即所谓“其病遇邪气也，其病不愈(《论衡·论死》)。在这里王充从内因和外因两方面闸述了影响人体健康的原因，这种思想较为全面，富有哲理，是可取的。
纵观汉魏时期的导引和养生的理论和实践，是继先秦以来的大发展，对后世的导引养生理论体系的形成起了重要作用。
