长生成仙是道教的基本信仰，它是区别于其他宗教的根本标志。全真道的基本信仰也是如此。但是它和旧道派有很大的不同，旧道派大都认为，经过修炼，形、神皆可不死，故其信仰是肉体与精神一起长存，即所谓“白日飞升”。全真道则不然，它在成仙信仰上，不再追求“肉体不死”，只追求“真性”解脱和“阳神”升天。他们认为，人的肉体是要死灭的，人的真性或阳神则可以长存。王嚞谓：“修行须借色身修，莫滞凡躯做本求。假合四般终是坏，真灵一性要开收。”又谓“唯一灵是真，肉身四大是假”。因此他批评肉体长生的追求者，曰：“离凡世者，非身离也，言心地也。……今之人欲永不死而离凡世者，大愚，不达道理也。”刘处玄的《至真语录》亦称：“万形至其百年则身死，其性不死也。”又：“真我者，人之性也，……无形之道也。”“无形之道则真也。”“伪我，则养身之道，则假也。”全真道放弃肉体不死的信念，只追求“真性”解脱和“阳神”升天，虽与旧道教相区别，但却与佛教追求的“涅”相近似。实际上他们所谓的真性，或叫本来一灵，元神，元性，真心等概念，即源于佛教。
既然肉体是要死的，只有“真性”、“阳神”得到解脱后可以长存、升天，因而他们乃视人的肉体为桎梏，意欲其毁灭，以便真性、阳神的早日解脱。所以人们在王嚞及其弟子们的诗文集中，能见到许多破斥肉体、否定人生的言论。丘处机斥肉体为“臭皮囊”和“烂肉”，“一点如如至性，扑入臭皮囊，游魂失道，随波逐浪，万年千载不还乡。”“一团臭肉，千古迷人看不足，万种狂心，六道奔波浮更沉。”“一团脓，三寸气，使作还同傀儡。”谭处端认人体“本是一团腥秽物，涂搽模样巧成魔”。王嚞等又斥人体为“走骨尸”、“骷髅”。曾画骷髅警马钰，又作《叹骷髅》诗。谭处端云：“骷髅骷髅颜貌丑，只为生前恋花酒。”丘处机又谓“子羽潘安，泉下骷髅总一般”。又斥人生为“苦海”、“火宅”，视父子、夫妻亲情为“冤业”。
全真道还援引禅宗的见性成佛说，宣称只要做好内省功夫，便能顿见真性，超出生死，得到阳神解脱。谭处端称“一念不生，则脱生死”。
丘处机称“一念无生即自由”。王嚞进一步宣称：“心忘念虑即超欲界，心忘诸境即超色界，不着空见即超无色界。”他认为这种精神上超出“三界”的人，就像莲根在淤泥而花在虚空，“身在凡而心在圣境”，虽然身居一室之内，却“性满乾坤”，谓之“法身”。“法身者，无形之相也，不空不有，无后无前，不下不高，非短非长，用则无所不通，藏之则昏默无济”。这里所谓的“法身”，大概就是全真道所追求的那个不死的“真性”和“阳神”的形象，但它和佛教所谓的离言绝相的“法身”却十分相似的。
先性后命的内丹学说全真道以修习内丹为成仙证真的基本法门，认为道教其他修炼术皆为“区区延年小术”，只有该派所倡的内丹术为“天上大道”。他们的内丹术渊源于钟、吕，以性命双修为基本内容但与道教南宗修持的路线相反，不是先命后性，以修命为主，而是先性后命，以修性为主。王嚞云：“宾者是命，主者是性。”邱处机称：“吾宗惟贵见性，水火配合（指炼气修命--引者注）其次也。”又说该派内丹功是“三分命术，七分性学”。其《大丹直指》所述九节丹功，前三节为命术，后六节为性学。所谓先性后命，大略是教人先收心降念，做对境不染的明心见性功夫，使心定念寂，然后静坐调息，按钟吕派传统内丹法程序，依次炼精化气，炼气化神，炼神还虚。全真道首领从这种先性后命、以性为主的基本路线出发，有时又宣扬一种以性兼命的丹法，谓只要修性，或直接炼神还虚，即可自然了命。《丹阳真人语录》称，做清净心地工夫，“屏绝万缘，表里清净，久久精专神凝气充，三年不漏下丹结，六年不漏中丹结，九年不漏上丹结，是名三丹圆备，九转功成。”李道纯《中和集》卷二《试金石》分所有丹法为三乘九品，以直接修性而自然了命之法为“最上一乘”之顿法。牧常晁《玄宗直指万法同归》卷二也分丹法为顿、渐二乘，称直接修性者为顿法。很显然，全真道这种先性后命、以性为主、或以性兼命的丹法是受禅宗影响很深的结果，故牧常晁称之为“释氏金仙之道”，可谓一语破的。
