有“天下秀”美誉的四川峨眉山，在道教三十六小洞天中位列第七。如《三皇经》云：“人天中有三十六洞天，兹当第七洞天，一名虚灵洞天，一名灵陵太妙洞天。”《洞天福地记》云：“第七洞天峨眉山，周回三百里，名灵陵太妙之天，在蜀嘉州，真人唐览治之。”葛洪在《抱朴子》中云：“峨眉……此皆是正神在其山中。其中或有地仙之人。”据史籍记载，曾来峨眉修道和参访的道教人物颇多，至今峨眉仍有不少与道教相关的遗迹。春秋战国时期， 有不少文人方士修仙访道隐居峨嵋山。
其中峨眉武术创始人是先秦时期的武师司徒玄空（名白衣三，号动灵子，上图）就其中一位，因其曾模仿峨眉山白猿的形态创造了白猿剑法（即猿公剑法）与白猿通臂拳，又称白猿公；而东汉赵晔《吴越春秋·勾践阴谋列传第九》中记载，女侠越女应越王勾践之召赴朝廷途中，持剑与“自称袁公”的老翁以竹过招，“袁公飞身上树，变为白猿”。按这种说法，“白猿公”的传说春秋时期就有了。赵晔是东汉人，那么白猿公的形象至迟在东汉出现。具体时间就难以考订了。明代抗倭寇名将唐顺之（1507-1560年，江苏武进人）在《荆川先生文集》中有一首《峨嵋道人拳歌》，其中两句“道人更自出新奇，乃是山中白猿授”，这与“白猿祖师”的说法一脉相承。
据后汉赵晔《吴越春秋》“勾践阴谋外传第九”以及乐山、峨眉山地方志记载，先秦时期的司徒玄空，号动灵子，耕食于峨眉山中。他模拟猿猴动作，在狩猎术基础上创编了一套攻守灵活的“峨眉通臂拳”和“猿公剑法”。因为司徒玄空好着白衣，徒众们称之为“白猿祖师”。峨眉派武术可以说是发源于此。
战国末期秦灭巴蜀，此时已有道家在此传方仙道术，三国蜀汉与曹魏、孙吴连年征战，两亚南北朝时期西北氐羌和西南僚人大量涌入巴蜀，为巴蜀地区的武术吸收中原和其他地区以及少数民族武术的长处，提供了机会。
早在一千多年前，最迟在魏晋时期，就有了峨眉山是天真皇人（亦称皇人）论道之地，和轩辕黄帝曾来峨眉问道的传说。如《五符经》云：“皇人在峨眉山北绝岩之下，苍玉为屋，黄帝往受三一五牙之法。”《抱朴子》载：“黄帝……到峨眉山见天真皇人于玉堂，请问真一之道。”宋张君房《云笈七签》卷三《道教本始部·道教所起》云：“今传《灵宝经》者，则是天真皇人于峨眉山授于轩辕黄帝。”另《三皇经》、《真文经》、《元气论》、《泰一书》等道教典籍中也有关于此事的记载。至今峨眉山上仍有几处关于天真皇人论道的遗迹。纯阳殿宋皇坪上的授道台，相传即是黄帝问道处，另又有轩辕观及静室道纪堂。据《元一统志》载：“十字洞在嘉定府峨眉县三十里，洞口为十字，昕昏出云气，乃天真皇人论道之地。旧有观宇，今为荆棘。”胡世安《登峨山道里纪》载：“最奇者，莫如九老仙人洞。昔黄帝访广成子天真皇人，游此，遇一叟于洞外，询有侣乎，答以九人，今名以此。”现洞上建有“天皇台”（仙皇台）以志其事。轩辕桥即清音阁“双飞龙桥”之左桥，相传系轩辕黄帝游峨眉山时修建。另据《有像列仙全传》载，来峨眉山受道于天真皇人的还有史通平和瞿武两人。史通平于汉光武年间，从会稽来蜀，诣峨眉拜谒天真皇人，得受三一之法及五行之诀。在青神县之北平山顶结庐炼大丹，龙虎成形，饵之，白日升举。瞿武乃后汉犍为郡人。七岁时开始绝粒，服食黄精、紫芝。入峨眉修道四十年，师事天真皇人，得成仙道，常乘白龙往来，每系龙于彭山黄龙镇滩上。今纯阳殿右侧之“升仙台”遗址，相传是瞿武乘龙飞升之处。
《封神榜》上被封为金龙如意正一龙虎玄坛真君的赵朗，字公明，人称财神佛。相传他曾在峨眉山九老洞中修行，洞中石床相传是他修仙时遗物，今石床上供奉着他的塑像。他的三位师妹云霄、碧霄、琼霄，相传也在峨眉山修道成仙，其修炼洞府即“三霄洞”。据《搜神记》载，周葛由“蜀羌人也。周成王时，好刻木作羊卖之。一日，乘木羊见人，蜀中王侯贵人追之，上绥山（二峨山）。绥山多桃，在峨眉山西南，高无极也，随之者不复还，皆得仙道。故里谚曰：‘得绥山一桃，虽不能仙，亦足以豪’。山下立祠数十处。”今二峨山白岩溪上的葛仙洞，即葛由骑木羊修真处。《列仙传》载，楚人周陆通，字接舆，“好养生，食橐栌，木实及芜菁子。游诸名山，住宿峨眉山。土人世世见之，历数百年也”。费士戣《歌凤台记》云：“按皇甫谧《高士传》、葛洪《神仙传》、宋刘孝标《世说注》，皆以接舆避楚王骋，夫妻入蜀，隐于峨眉，不知所终也。”《庄子·人间世》中云，孔子到楚国时，接舆游其门，藉歌凤以劝谕孔子。明朝时的明光道人曾将普贤菩萨、广成子、接舆共同奉祀在报国寺的前身会宗堂中，同享香火。
据《神仙传》云，东汉左慈，见汉祚将衰，天下乱起，深感值此衰乱之世，官高者危，财多者死，富贵荣华，实不足贪，乃学道。他曾来峨眉山隐修，今伏虎寺对面有一土丘，相传为左慈衣冠墓；在洗象池侧有“左慈洞”，据说为左慈当年隐修之处。据《新纂云南通志·释道》载，三国时的孟优，乃孟获之兄，清静好道，得异人传授药方。诸葛亮南征中，军士误饮哑泉，诸葛亮派人求孟优相助。孟优发药给军士吃后，均语谈如常。后孟优入峨眉山隐居修道，不知所终。被民间尊奉为“药王佛”的孙思藐（公元581——682年），相传在隋大业年间（公元605——617年），曾来峨眉采药。又于唐武德年间（公元618年——626年），来峨眉山牛心寺炼“太一神精丹”。当时炼丹处即今牛心寺后的丹砂洞，亦名药王洞。如今洞周呈紫黄色，寸草不生，据说是丹药熏炙所致。在峨眉猪肝洞上方5公里处，有洞名“八仙洞”，相传为八仙聚会之处。纯阳殿右的“十字洞”，相传是仙人吕洞宾游此时以剑划石而成，神水池侧的“大峨”二字，也为吕洞宾手书。宋初著名道士陈抟，曾隐居峨眉，自号峨眉真人。大峨石上“福寿”二字，出于其手笔，字形近象形，由十字组成，据说：“福”字系“白鹤踏芝田”，“寿”字系“青龙蟠玉柱”。宋末时峨眉山麓曾建有陈抟祠。全真道南五祖之一的南宋高道白玉蟾，相传曾来峨眉山隐修。现二峨山仰天窝下白岩溪旁的玉蟾洞为其尸解处，洞旁曾建有玉蟾殿。明朝高道张三丰，曾于洪武年间（公元1368——1398年）来峨眉山传道并于多处留笔，原伏虎寺有他狂草的“唐宋诗碑”。另外，据史籍记载，曾有不少高道如：晋朝时的陆修静，唐朝时的王仙卿，张炼师、杨炼士、李处世，五代时的杨仙公，宋朝时的邵琥等等，都曾在峨眉游访参学，修炼道术。
魏晋时期，佛教传上峨嵋山。道士们“吐纳、导引、坐忘、心斋、守一”等内练法门，达到意与气连、气与神合的境界，形成气功。受华夏文化影响，僧人也开始普遍学习道家养生、吐纳。
被魏孝静帝称为“神鸾”、梁武帝称为“肉身菩萨”的昙鸾，昙鸾，生于北魏孝文帝承明元年（ 476年）。雁门（今山西省代县）人。圆寂于东魏孝静帝兴和四年（ 542年）。还有一说圆寂于北齐天保五年（ 554年）以后。昙鸾自号有魏玄简大主，受到南北朝帝王和朝野僧俗的尊崇。葬于今山西省文水县2006年日本佛教友人来文水考察,据史书资料记载寻得了昙鸾大师之墓,在今文水县开栅镇北峪口村,北峪口村原为昙鸾大师发迹之后传道之地 魏孝静帝称他“神鸾”；梁武帝称他“肉身菩萨”。他一生弘扬净土思想，奠定了净土宗立宗的理论基础，是一位杰出的净土宗大师。昙鸾家近五台山，自幼受道教、佛教的熏陶。14岁到五台山朝圣，随即出家成为佛弟子。他学习儒、道、佛各家的著作，尤对鸠摩罗什译的《大智度论》、《中论》、《十二门论》和提婆译的《百论》这四论有精深的研究，成为一位学识渊博的大乘空宗学者。他认为昙无谶译的《大集经》词义深密，难以开悟，于是就着手为此经作注。中途积劳成疾，为了治疗气疾出门寻访名医，毅然长途跋涉赴南朝梁地求访苦求道教名土陶弘景。陶弘景被其诚意所感动，传其仙经。
不过，关于昙鸾法师用道教方法治病，还有另外一种说法，称他从陶弘景处得仙经十卷，本想找到地方依法修炼。然而，行至洛下，遇到了天竺三藏菩提留支，昙鸾因问佛经中长生不死之法，可有胜过此仙经者?菩提留支日： “是何言耶?佛教中哪有长生法?纵得长生，终轮回于三有耳。”即以《观无量寿经》与昙鸾日： “此是大仙方!”鸾拜而受之，遂焚仙经，专修净业。
这里讲陶弘景传给他服气法。精神抖擞的昙鸾辞别陶弘景，北归途经洛阳时，遇僧人菩提流支。昙驾向对方夸耀自己学得长生不老术，对方大喝一声，训戒说：佛教里有《观无量寿经》。于是昙鸾便抛弃服气法，皈依净土念佛，终于奠定了净土教的基础。此说是否属实不得而知，但从这个故事中我们可以体会到佛道两教的关系，耐人寻味，因为它主张佛教比道教高明。另外，道教所说的寿，佛教称无量寿，这也非常有趣。《云笈七簸》里有题为。县鸾大师服气法”的记载。此外县鸾还曾想其学过本草学。昙鸾对弥陀净土信仰最大的贡献在于对弥陀净土经典作出通俗的解释，并简化修行方法，他年青时代便恨佛典盘诃义深密，难以开悟”，因而注解之。他留世的主要著述有‘往生论注》二卷，《略论安乐净土义》一卷，《诚阿弥陀佛偈》。③由于早年学道，他还善于“调心练气”为他人治病，因此“名满魏都”。晚年著有《调气论》、《疗百病杂丸方》、《论气治疗方》、《服气要诀麓》等。足见他并未放弃对道家养生学的信仰，反而更加精深。
北魏慧思被后世尊为天台宗三祖，他有着较高的佛教性功修养和宗教家的济世情怀，但屡遭恶论师毒害，几度垂死。身体伤害和饥寒长期妨碍了他的禅修，因此，他在誓愿文中强烈表达了自己希望长寿以普度众生的愿望，称“誓愿入山学神仙，得长命力求佛道”。在慧思看来，佛法的修行目标是证得漏尽通（第六神通，也即佛教性功所达到的烦恼断尽的“极乐”状态），但修证前五种神通（慧思用这个佛教概念来借指神仙方术，即道教命功所达到的肉体长生安乐的效果）是实现这一目标的前提，因为“己身有缚能解他缚，无有是处”。所以他发愿：“誓于此生作，长寿五通仙；修习诸禅定，学第六神通。”
慧思先以道教神仙方术修命，再以佛教定慧之学修性，开中国宗教史先命后性佛道双修模式之先河。后来到北宋时期，金丹派南宗祖师张伯端更是以先命后性的模式融内丹学和禅宗为一体，延续了慧思的修行思想。
智顗是第一个中国化的佛教宗派——天台宗的实际创始人，他在陈朝时期即提出了止观双运的修行方法（止观是针对心性定力和智慧的训练，仍属于性功范畴），在长期止观禅修中，智顗为了解决自己及徒众身体上的不适和疾病，有条件地吸收了部分道教命功，将其融入了止观修习的体系中。他在《修习止观坐禅法要》中认为，止观修习前应该先调五事，即对饮食、睡眠、身体、呼吸和心理进行调适，其中就融汇了道教的修养方术，例如坐禅前后的按摩法，以及对百脉不通处的存思方法。而智顗在谈到治病时，提到以吹、呼、嘻、呵、嘘、呬六种息治疗脏腑疾病，又认为“金石草木之药，与病相应亦可服饵”， 这些都反应了智顗对道教命功兼收并蓄的态度。
可见，智顗实际上采取了一种融汇型的佛道双修模式，他实际创立的天台宗也就具有了更多的本土气息。后来，佛教广泛采取了这种模式，例如少林武术吸收易筋、洗髓等道教命功而向内家拳发展，中国佛教这种特有的禅武双修的风气正反应了佛道双修的普遍影响。
南北朝时期，佛教禅僧学行道教养生术者甚多。如北魏名僧昙鸾，曾赴江南就陶弘景学道教仙术，著有《调气方》、《疗百病杂丸方》、《论气治疗方》、《服气要诀》等阐发道教养生术。后遇印度僧菩提流支，授以《无量寿经》，乃烧道教仙经，专意弘扬念佛求生净土法门，被日本净土宗奉为祖师。昙鸾的净土宗著述中，虽不见仙学影响之迹，但从《道藏》中所存《昙鸾法师服气法》看，他似乎并未完全否定道教养生术，而把佛教数息禅法融人道教养气法中，形成一种具有佛道融合色彩的养生气功，其法略为：宽坐，放松身体，“念法性平等，生死不二”，经半食顷，闭目举舌奉腭，徐徐长吐气一息二息，气出入声近旁人得闻，初粗渐细，十余息后，声仅自闻。凡觉有痛痒处，便想从呼气中出。天台宗二祖慧思，在《入山誓愿文》中表示为护法故，“愿先成就五通神仙，然后乃学第六神通”，为此，他祈愿诸圣赐以芝草神丹，疗病除饥渴，“借外丹力修内丹”，把道教追求的炼养成仙作为通向佛教涅檠之域的桥梁。天台三祖智颉的禅学体系中，所述六字气治病法，见于此前陶弘景辑的《养性延命录》，引自《仙经》及《明医论》，不见于印度佛典，当出自道教、中医。天台九祖湛然，在文章中对道教炼养成仙说予以肯定。
佛教密宗之说多类道教，包括有道教所擅的服气、服石、炼药、外丹、符祭等方术，追求长生成仙，其与道教的渊源关系，可能早在善无畏、金刚智等人唐弘密之先。据印度传说，1500年前(当中国南北朝初)，有华人塔哈乌江至孟加拉一带传授中国密宗(即道教仙术)。印度教密宗经典《度母秘义经》、《摩诃支那功修法》、《风神咒坦特罗》、《须弥山坦特罗》等，皆称印度密宗的“支那功”来自中国。根据泰米尔文密教经典，南印度密教的十八位“成就者”（修行完成了的人）之中有两位来自中国，其泰米尔名字为博迦尔（Bogar）与普里巴尼（Pulipani），这两位大师写过许多关于梵咒、医术和炼丹术的著作，他们于西元3世纪到印度伽耶等地传播道教的医学与化学思想，在印度的化学史与密教史上有重要地位。佛教密典中类似道教仙术之说，大概间接地渊源于印度教密宗，或直接源于道教。
《中国神仙大全》一书中，叙写了唐末五代初峨嵋山道士扬仙公的惊人武功，说他从铁匠铺借来铁锤自击头顶，或令人竭力乱打而毫无损伤，还常入森林中降虎伏豹。剔除这则记载中的神秘和夸张成分，也能领略到他的上乘气功功力和过硬的技法。
