据少林棍谱记载:烧火棍起源于元代末年，是少林棍祖紧那罗王的真传.其有刚健凶猛，劈打如雷，扫如秋风，快如闪电的恃点，众僧尤喜演练，在宋代注入棍谱，亦称烧火棍，又称紧那棍。
歌谱
烧火棍法紧那传，二十五招镇嵩山。出手韦驮献杆势，菩萨前台合十掺。仙人指路中平刺。立马档敌架山峦。
凤凰点头历足趾，马步压棍不可软。金鸡独立避毒蛇，左右压杆打两边。回头壁棍反杀沧，乌袭腾搅起云烟。
弓步压杆似钻劲，单叉甩镖梭穿山。猿猴背棍探妖像，左右降妖凤双展。大仙摆脚起旋风，火神搅海烧红天。
单叉砸劈卧牛石，老龙探海归宫源。翻云扫雾采大日，老虎探海扑人面。横扫千军一棍势，左右单叉打两边。
偷施单叉扫落叶，童子拜佛站佛前。韦驮合十拜观音，霸王降旗搬师还。招招势势层层秘，烧火棍法乃真言。
预备势
两足成八字并立，右手握棍，竖于右侧，棍梢向上，左掌五指并拢，由外向内划弧，屈肘亮于胸前，高于乳平，掌心向右.掌指向上，身胸挺直，目视前方。(图1)
韦驮献杆
右脚向前上半步.抬左脚向前上一步.落右脚稍前方，脚跟离地，脚尖点地，两腿成虚步，同时右手向下滑把，握棍提臂前推.棍梢向上，左掌由内向外划弧，然后变拳，抱于腰甸，两腿微蹲，目视前方。(图2)
仙人指路
抬左脚。右脚为轴向左转体90度的同时向左跳一步，右脚落左脚前一步，两腿成右弓步，同时右手握棍由右向左平形横扫，然后挽半花.背于右臂背后，棍梢斜向上，左拳变掌，向前推出，掌心向前，目视左掌。(图3)
立马档敌
左脚前上一步，抬右脚向右跳一步，抬左腿向右上方膝，同时两手握棍。由上向胸前平扫一周，然后两手滑把，举右臂，缩左把.斜棍撩梢，目视左侧。(图4)
