“黏棍”又称“黍离棍”，是由“黏手”训练演变而来的棍法对练之术，以此来锻炼习拳者长兵器攻防时的听劲反应能力与技法水平，从而强化拳法发力之功劲。
本节将“黏棍对练”的技法攻防之术详细披露.
“黏棍对练”的棍招演示如下(下图由王斐师傅与配手示范动作):
(1)王师傅与对手皆以“虚步斜持棍”姿势，持棍相对;两人均左脚虚点地，身体重心落于右腿上，右手握棍端，左手握棍身，撑棍于腹前，约45度角将棍向侧前方撑起，使棍尖斜刺天空，目视棍尖，双棍棍端处相交(图023)
(2)依循上式，王师傅双手迅速撑棍至头顶，右手高左手低，带动长棍以顺时针方向画圈，圈棍之力瞬间传递于对手棍端;对手自棍端感应到来力.亦顺势变招，双手迅速撑棍至头顶，右手高左手低，带动长棍以逆时针方向画圈，卸开王师傅圈棍之力。此时，双棍棍端(或棍身)相黏,约以45度角指向地面(图024)
(3)动作不停，王师傅继续顺时针方向圈棍发力，对手也逆时针方向圈棍卸力，双棍棍端相猫,画了一个大圈后，两人皆恢复“虚步拦棍”姿势(图025至图026)
(注:咏春歌诀云:“无圈无点不成棍，无腰无马不成拳。”圈棍练习历来有内外缠丝的讲法，是柔劲发力的绝佳训练招式。因此，习练者平时双人对练时，可循环重复“图023至图026”的动作，互相以顺时针或逆时针方式圈棍对练，来强化彼此的听劲反应能力。初练时宜慢不宜快，宜画大圈，待熟练之后，双棍相黏画圈越小，则方寸之间即见功力。)
(4)依循上式，双方圈棍至头顶时，对手突然抢攻，迅速向侧前方上一大步。竹腕运棍，以四平马将棍瞬间标出，长棍贴王师傅棍身滑行，直线标刺王师傅咽喉(图027)
(5)王师傅听劲反应出招，双手微微抖动，以点棍之法带动棍端下击，瞬间弹抖之力将对手长棍击落(图028);顷刻间，迅速向侧前方上一大步，臂腕运棍，以四平马将棍标出，刺中对手胸肋要害(图029)。所谓“中平枪，枪中王，当胸一枪址难防”，此招为“点棍”结合“枪棍”，破人对方中盘的打法。
