搏击的精义就在于移动的技巧，二节棍也一样。搏击是不断运动的，要想有效的运用技巧，就必须依赖于自己的步法。无论所练习的攻击多么简单，无论攻击还是防御，均需配合有效的步法进行练习。
一个人的武艺高低关键在其步法的运用上，步法本身就是一件强有力的武器。
步法移动的作用:
1.获得适当的攻击距离的手段。借助步法你可以迅速地接近对手，也可以灵活地躲闪、摆脱困境。一个凶猛但步法不精的拳手是毫不可怕的，因为往往在企图攻击对手之前，他自己已经筋疲力尽了。
2.获得良好平衡的手段。正确的步法可以在运动中保持良好的平衡，能够有力地发起进攻和避开对手的攻击，同时亦做好了反击的准备.
3.保存体力的手段。在截拳道中，步法运用的目的是用最少的动作来取得最有效的结果和速度.移动只要能避开对手的进攻就足够了，要让对手充分消耗体力，而不是消耗自己的体力。
4.防御(反击)的手段。
5.诱敌的手段。
步法运用的原则:
1.步法动作要尽可能的精简，幅度越小越佳。
2.在多数情况下都是先移动与方向最近的那只脚，如前移时先出前脚，后撤时先撤后脚.左侧移时先移左脚，右侧移时先移右脚。
3.双膝时刻保持微屈，保持放松和稳定，双脚不要死死钉在地上。
4.随时保持正确的戒备势，无论如何移动均能任意地进行攻防.
5.注意不断保持平衡，不要平足移动，而应以两脚的前掌高度敏感地滑动，滑动时，脚步应轻，身体重心放在两脚之间。要象走绳索的人那样去移动，即使蒙上眼睛，也能在一条很高的绳子上安全地走动。
6.步法的训练，必须与各种棍招、手法、脚法配合进行。
7.要学会区别生活中的舒适感和训练中的舒适感，在训练中要保持放松、舒适，而不要处于僵硬紧张之中。
8.最重要的一点就是保持头脑的冷静。
