以下特将二节棍的两节短棍分别称为“青棍”和“白棍”(在本书全部例图中，青棍以黑色棍表示，白棍以白色棍表示);连接青棍和白棍的铁链或绳索称为“棍链”;每节短棍靠近棍链的一端称为“内端”，另一端称为“外端”(图1、图2)。
单手握棍时，若虎口朝向外端，则称为“反握”(图1);若虎口朝向内端，则称为“正握”(图2)
李小龙习惯于将二节棍插在腰后.在1972年拍摄的影片《精武门》中，擂棍时使棍的外端向上，内端及棍链向下;出棍时手握二节棍的外端向上抽出，同时拇指、食指握住青棍，其余三指松开白棍，可以顺势连接挑、外挑、上舞(正、逆)、前舞(正、逆)、外侧舞(逆)等5种基本棍招(图3、图4、图5)。
而在1972年拍摄的影片《猛龙过江》中，插棍的方式变为先将二节棍作}Z字形折叠，然后青棍外端向下、白棍外端向上擂入腰后;出棍时手握青棍的外端向下抽出、可以顺势连接挑、外挑、外扫、上舞(正、逆)、前舞(正、逆)、外佣舞.(逆)等6种墓本棍招(图6、图7、图8)。
