日本柔道基本功训练之支钓插足开始：通过用力使对方向右(左)前方倾斜，身体重心落在右(左)脚腕上时，用左脚内侧用力在对方右脚腕处，使对方向前滚倒。
基本方法见(图75)
(1)以右实战姿势组合。
(2)本方右脚向前迈步，左脚向左后方撤步，随之身体左转，用右手提对方衣襟、左手拉对方衣袖，使对方身休重心移在右脚尖上。
(3)用右脚支撑身体重心，用左脚内侧向对方右脚腕处用力扫踢，破坏对方的身体平衡。
(4)两手用力把对方向左提拉。
(5)使对方大幅度地转体向右前方滚倒。
技术要领:
(1)拦膝和扫踢是类似的技术技巧，只区分在一个动作是拦在膝部，一个动作是扫踢在脚腕部。
(2)右脚尖应向内侧，脚跟稍提起，用前脚掌支撑身体重心。如果脚尖的方向不对或用脚跟着地都会影响身体转动。左脚应在对方的脚腕前边进行扫踢。
(3)右手提左手拉时抬肘、展胸，用力把对方向右前方摔倒。见(图76)
(4)腰、腿不要弯屈、双手不能向下拉。
应用练习
1.当时方右腿迈出将要落地时用:
(1)右实战姿势相组合，本方左右两脚向后退，拉住对方使其左右两脚有节奏地向前跟步。
(2)当对方右脚向前上步落地的一瞬间，用基本练习的要领，左脚尖向内侧，两手用力提拉、身体左转。以基本练习中(3)、(4)的方法，用左脚内侧扫踢对方右脚腕处，使对方向左侧摔倒。见(图77)。
技术要领:
(1)当对方右脚迈出落地的瞬间，用左脚内侧扫踢。
(2)当对方右脚前迈，利用其身体重心移动的机会，趁势用两手提拉，使对方向右前方倒。
2.当对方右脚提起将要迈时:
(1)右实战姿势相组合，一方左右脚向前迈进，迫使对方左右脚后退，一方用右脚迈在对方左脚外侧，对方则上右脚，身体重心向前移动。
(2)当对方右脚上步未落地时，把右脚迈在对方左脚内侧，用基本练习(3)、(4)的要领，用右脚支撑身体重心，用左脚内侧向对方右脚腕上扫踢，两手用力提拉，使对方向右前方滚动摔倒。见(图78)。
技术要领:
(1)当对方退左脚时，两人间隔距离较远，不利于左脚扫踢，这时应及时上右步在对方的右脚前边。
(2)当对方退右步又向前迈时再用左脚进行扫踢。
日本柔道扫踢惯性
物体的运动是靠外力的作用，只有通过外界的力量才能继续运动，静止的物体有继续静止的性质，叫做惯性。
由斜面向下滑动的物体，遇到障碍物的时候会向前倒。见(图79)。
扫踢的技术和这个原理是一样的，可以利用对方右脚向前迈的惯性，用左脚向对方脚腕处(扫踢)做为障碍物，使其前倒。对方向前迈的速度越快，惯性越大，受阻碍后摔的越狠。提拉的双手要和对方的速度配合上，再向同方向用力拉，就会更大的增加向前倒的速度。见(图80)
人在跑步时如脚下有障碍物，脚尖被拦住，人会摔倒。跑的速度越快，摔得越狠，就是这个原理。
拦膝和体落等都是利用了惯性的技巧。
勾插腰和杠杆原理
在一定的支点上能够转动的刚体的棍叫做杠杆。从支点到动力点的距离叫动力臂，动力臂越长就越省力。例如:拔钉子的时候，垂直用力的工具是非常费劲，但在支点的下边垫上一个物体，就可以用很小的力量比较容易地拔掉了。见(图81)。
迸腰的动作就是用力将对方的身体向前失去平衡，自己向前转体和对方平行贴紧，弯腰用腰背做为支点作用在对方的下腹部，两手配合做动作，就可以使对方在支点的作用下两脚向上翘起，向前大幅度地滚倒。支点越高，距离和力量的关系起反作用见(图82)。
大腰、浮腰、大背摔等技术技巧都是利用了这个原理。
