人体运动系统是由骨、关节和肌肉三部分组成的，在神经系统的调节和配合下，对身体起着保护、支持和运动的作用。骨是运动的杠杆，关节是运动的枢纽，肌肉附着于骨面，是运动的动力。肌肉收缩，以骨关节为支点，牵动骨骼产生各种运动。制敌首先要破坏敌的运动能力，而破坏敌的运动能力，就必须伤其筋骨，这都需要全面掌握和了解人体骨骼、关节和肌肉。
人体骨骼
成人骨骼由206块骨组成，在形状上，方圆长短，大小扁斜，其状繁多，无不按人体生理的功能而生长排列，按主体可分为躯干骨、颅骨和四肢骨，其中多数是成对的。按动态分，又可分为固定骨、可动骨和微动骨。骨主要由骨膜、骨质、骨髓、血管、神经组织等构成。骨的最基本的机能一是运动，二是支撑，三是机能保护。为了使学习擒拿者对人体骨骼有所了解，现将骨骼分别介绍如下。(图1一1、图1-2)
颅骨
颅为身之主，统领全身。颅骨坚厚，为脑之护卫。
颅骨圆滑而坚硬，主要分为上顶骨，前额骨，鼻骨，后枕骨，左右颖骨。除下领关节为可动关节外，其他诸骨之衔接，均为不动关节。头骨中可拿之骨为领骨，常用托、推、顶、撞等法而拿之。
脊椎骨
脊椎骨为人体一身之梁柱，故有天柱骨之称，受命于肾，上充于脑，统督全身，上下左右全身之骨骼联络其间，位居躯干后部之正中，犹屋宇之栋梁。
颈椎七椎，胸椎十二椎，腰椎五椎及能尾椎，合称脊椎。脊椎中好拿之骨为颈椎，腰椎次之，常用拧、扳、挟、砍、砸、顶、撞等法拿之。
第一颈椎，又名寰椎，寰椎没有一般椎骨所具有的椎体与横突，结构薄弱，有两个关节面，上与枕骨裸相接，称寰枕关节，向下套人第二颈椎的上齿突，下面的两个关节面与枢椎上面两个关节面相接，称寰枢关节。活动度大于其他颈椎关节。其他关节除两个关节面相接外，还有上下椎体相接。其稳定性较强，但活动度略小。颈椎若伤，致终身残废，甚则亡。
腰椎，前有腹肌等的保护及胃肠等脏的衬托，后有腰脊筋膜的保护，比颈椎粗壮有力，也无旁支骨的支伸。腰椎关节韧带交错，脊柱组织十分精密，内有脊髓神经通过直达下肢，腰椎稍有错位，轻则影响腰椎生理弯度的改变，力不能发;重则压迫脊髓神经，影响下肢的活动功能。
锁骨
锁骨横卧于两侧肩颈之中。内与胸骨相接，名为胸锁关节，外与肩脚骨相接，名为肩锁关节。属微动关节，横衬两端，突出于外，辅助肩臂各骨之功能活动。上方明显之凹陷，名为缺盆，是神经上通于脑的重要通道。此骨可拿，常用抠、按、勾、扣等法拿之。拿骨得手，不仅影响其肩臂活动，并可造成脑的功能障碍。
肩胛骨
肩胛骨俗称掀板骨，在胸廓背后上方，左右各一块，其形扁平，呈三角形，状如蝶翅。骨面有穴可点击。此骨被拿疼痛难忍，影响肩臂活动及心胃的保护，其拿手法，常用抠、勾、扣、掀、砸等。肩胛骨的脊侧缘及下角是拿其骨下手的好地方。
胸骨
胸骨在躯干前上正中部，上端与左右锁骨衔接，下面与左右七根肋骨相接，其下端之剑突部，属要害部位。肋骨的拿法常用砸、顶、撞等法，剑突部除用砸、顶、撞拿打之外，还常用抠、按、勾等法拿之。
肋骨
肋骨如环呈桶状，护卫胸腔之内脏，左右共十二对肋骨，前一至七肋与胸骨相连。相连处为胸肋关节;下五肋不与胸骨相连者，叫假肋，又名弓肋，其中，十一、十二两对，名为浮肋。十二对肋骨均向后与十二个胸椎相连。名为肋椎关节。肋骨的常用拿法为砸、顶、撞、抠、勾等法。
肱骨
肱骨即上臂骨，是上肢最大的长管骨，上端呈半球形柞状，比肩关节盂之臼窝大三倍多，完全依赖肩关节周围的肌肉、韧带、肌腔，以维持肩关节柞臼之间的稳定，肩关节较松弛，韧带薄弱，因此，能多轴心地环转活动，但稳定性差。胶骨下端呈三角棱形，滑车部与尺骨上端鹰嘴相衔，肤骨小头与挠骨小头上关节相接，组成肘关节。肚骨中段及上、中、前、后，均为下手的好部位，常用砸、扭、折、扛、磕、压、按、抬、别、拍等法拿之。
桡骨、尺骨
桡骨、尺骨两骨平行排列，构成前臂狭长之骨间缝隙。尺骨鹰嘴、桡骨小头与肪骨相接。肘关节之内外裸、鹰嘴外凸处，以及肘内肘窝平凹，宽窄凸凹等处均为下手之处，常用扭、折、扛、压、按、抬、别、磕等法拿之。
腕骨
腕骨又名手根骨，由舟骨、月骨、三角骨、豆状骨和大、小多角骨、头状骨等八块小骨组成。上与尺挠骨下端相接，下与五掌骨上端相接，形成腕关节。这里骨多顺序排列、衔接形成一个整体，不容有丝毫的紊乱。因此制敌常拿腕骨，其常用折、捏、缠、切、拧、卷、提、扣等法拿之。
掌骨
掌骨长短粗细共五枚，上与腕骨相衔，下与五指相衔，形成五个掌指关节。五掌骨并行排列，呈四条小骨缝，薄而浅弱，易拿，常用捏、掐、抠等法拿之。
指骨
指骨上与掌骨相衔，拇指二节，其他四指各三节。易拿，常用折、掰、捏、拧、卷等法拿之。
骨盆
骼骨内含有器骨，形成能骼关节， 骼骨上载脊椎，稳定躯干，外下两侧与股骨头相接，形成被关节，为人最大关节。此骨较难拿，常用推、顶、蹬等重手法拿之。
股骨
股骨是人身体最大长管骨，上股骨头与魏臼窝相接，形成妓关节，下端与胫、胖骨上端相接，殡骨覆盖于前，形成膝关节。拿此骨，常用拧、砸、蹬等法。
胫、腓骨
胫、腓骨上端与股骨、殡骨相接，组成膝关节，下与趾骨相接，是蹂关节的组成部分之一。两骨并行排列，形成一条狭长的骨缝，胫骨大略前，腓骨小略后，故小腿形成三角形轮廓。拿此骨，常用拧、砸、蹬、瑞等法。
跗骨
跗骨由距骨、跟骨、舟骨、般骨及第一、二、三楔骨七块组成，上与胖骨、胫骨下端相互联接，纵横交错。拿此骨，常用踩、跺等法。
跖骨
跖骨有五根，上与般骨、楔骨相连，下与五趾相接。五趾之数及其排列，与手的五指相同。其骨可用拧、踩、跺等法拿之。
